[thanhtongminh]

Hello các bác,
Em chưa thấy bác nào đề xướng cách cài đặt biến tần của thang máy. Với nhiều anh em đi test thang thì đôi khi tiếp cận với một loại biến tần mới (mà thi thoảng với làm loại mới) thì việc đọc tài liệu tiếng anh để cài đặt cho một con thang khá tốn thời gian, nhất là tiếng anh không rành lắm.

Em muốn tạo ra chủ đề này với mục tiêu là mọi người chia sẻ kinh nghiệm và cách cài đặt, chỉnh định các loại biến tần thang máy cũng như cách chuẩn đoán các hiện tượng, sự cố do biến tần cài đặt sai gây ra để có thể làm thang máy chạy càng êm ái.

BIẾN TẦN FUJI FRENIC LIFT
Đầu tiên, hnay em xin viết về biến tần fuji Frenic Lift (loại này đang được sử dụng khá nhiều với thang máy nội ở việt nam).
Và mong các bác đặt ra càng nhiều cầu hỏi, các tham số chưa hiểu, các sự cố, các vấn đề đã gặp (VD sao bị giật lúc khởi động, khởi động mềm (soft-start); quá dòng -over current...)

1. Về tài liệu biến tần Fuji Frenic lift cũng như cả soft kết nối với máy tính các bác có thể down tại đây. Em nghĩ đây là đủ bộ.
Freniclift Manual.rar

Các đường đặc tuyến và các tham số các bác tham khảo tại tài liệu trên

Về tham số cài đặt, tất nhiên sẽ phụ thuộc 1 phần vào I/O mà các bác thiết kế giữa PLC; bo mạch với lại biến tần, mạch điện liên quan...

2. Tham số cho động cơ không đồng bộ mà em hay set default khi chạy thang và hầu như sau khi set các tham số này xong thang đã khá êm. Cần thì chỉnh quanh giá trị default đó.
Với động cơ không đồng bộ (có hộp số) các bác đấu trực tiếp encoder trên biến tần.
Tham số set cơ bản:
Fuji Frenic settings for Asynchronous motor.xls

Với loại đồng bộ (nam châm vĩnh cửu hay gearless motor- động cơ không hộp số), các bác phải mua thêm card đấu absolute encoder. VD encoder dạng Sin tín hiệu theo kiểu Endat 2.1 thì dùng card OPC-LM1-PS. (tham khảo thêm manual)

3. Cách auto-tuning động cơ dùng biến tần Fuji Frenic Lift


4. Cách dùng khởi động mềm để cho khởi động êm ái (nếu bị starting jerk)

5. Cách dùng short floor operation cho các tầng bị ngắn chiều cao

7. Bị hẫng khi đang tăng tốc/ giảm tốc hoặc đạt tốc độ cao

8. Rùng khi tăng tốc/ giảm tốc/ tốc độ cao

9. Tham số cài đặt và auto-tune với động cơ đồng bộ

10. Kết nối biến tần và máy tính




(to be continued...)

[nanotech3474]

lâu lắm mới thấy một bài đúng chất kĩ thuật

[thanhtongminh]

BIẾN TẦN FUJI FRENIC LIFT

3. Cách auto-tuning động cơ không đồng bộ dùng biến tần Fuji Frenic Lift

Hik. không biết cách edit bài mình đã viết. Hay hiendaihoa không cho phép sửa bài đã viết như các forum khác.

Hnay em xin tiếp tục với các mục tiếp theo.
Về cách auto-tuning cho biến tần Fuji Frenic Lift:
Auto-tuning là để biến tần nhận dạng các tham số về trở và kháng của cuộn dây động cơ nhằm mục đích tính toán hệ số PID và điều chỉnh động cơ cho phù hợp

1. Với động cơ không đồng bộ thì thủ tục auto-tune như sau:
B1. Set các tham số cơ bản như bên trên (nhất là tham số động cơ)
B2.
Với P04 (tham số cho phép tune) có các giá trị sau:
a) Nếu set P04=1 sẽ auto-tuning động cơ mà không quay động cơ. các giá trị dòng không tải P06; trỏ kháng P07 sẽ được đo.

b) Nếu set P04=2 sẽ auto-tuning động cơ mà không quay động cơ. các giá trị dòng không tải P06; trỏ kháng P07; cảm kháng P08; tần số trượt P12 sẽ được đo. Cái này đo được nhiều hơn nên em hay dùng cách đo này.
thủ tục như sau:
- Kiểm tra dây nối động cơ giữa các pha. Đo điện trở giữa các pha động cơ xem có bị ngắn mạch hoặc hỏng cuộn dây động cơ. Thông thường giá trị trở sẽ bằng nhau và khoảng 0.6-0.8ohm.
- Kiểm tra lại dây nối encoder
- Bật nguồn
- Kiểm tra tín hiệu encoder đã nhận chưa và đúng chiều A, B không. Ấn keypad vào phần check I/O và ấn nút xuống cho ới khi tới trang hiện giá trị P1 (số cực đco); Z1; P2 (công suất đco) và Z2. Khi phanh không mở; giá trị hiện là +p/s
Mở phanh cho động cơ chạy một chút thì thấy giá trị trên thay đổi (âm hoặc dương)
Tốt nhât là + khi đi lên; - khi đi xuống.
Nếu ngược lại thì nên đổi lại đấu dây encoder xung A A- và B B- cho nhau. Thông thường đấu đúng là đúng. Còn lười thì có thể kệ đó, sau này tune mà sai chiều up/down thì đổi tín hiệu up/down cho nhau từ PLC/ bo
Nếu khôgn thấy xung gì khi động cơ chạy thì nên xem lại dây, nguồn cấp encoder or encoder die
- Set P04=2
- Nhấn nút chạy chậm xuống hoặc lên để cho contactor chính đóng (contactor động cơ). Nếu sợ động cơ mở phanh rồi chạy thì có thể rút rơle phanh ra cho phanh khỏi mở.
Khi đó các bác sẽ nghe thấy động cơ kêu í o í o một lúc là được. Chờ báo ok trên màn hình là xong.Như vậy là tune xong

Tune động cơ đồng bộ hơi khác một chút.
2. AUTO-TUNING ĐỘNG CƠ ĐỒNG BỘ (KHÔNG HỘP SỐ)

trước khi tune, các thông số sau cần set.
L01 - loại encoder absolute. Thường dùng loại Sin Endat 2.1. Nếu dùng loại này set L01=4
P01- Số cực động cơ - xem trên động cơ
F03- Tốc độ tối đa (rpm) = set = tốc độ định mức
F05;F11;P02;P03; (như bảng cel ở trên)
L02 = số xung encoder = xem encoder thường = 2048pulses
L05;L36;L38 (như bảng cel ở trên)

Các bước:
- Kiểm tra dây nối động cơ giữa các pha. Đo điện trở giữa các pha động cơ xem có bị ngắn mạch hoặc hỏng cuộn dây động cơ.
- Kiểm tra lại dây nối encoder
- Bật nguồn
- Kiểm tra tín hiệu encoder đã nhận chưa và đúng chiều A, B không. Ấn keypad vào phần check I/O và ấn nút xuống cho ới khi tới trang hiện giá trị P1 (số cực đco); Z1; P2 (công suất đco) và Z2. Khi phanh không mở; giá trị hiện là +p/s
Mở phanh cho động cơ chạy một chút thì thấy giá trị trên thay đổi (âm hoặc dương)
Tốt nhât là + khi đi lên; - khi đi xuống.
Nếu ngược lại thì nên đổi lại đấu dây encoder xung A A- và B B- cho nhau. Thông thường đấu đúng là đúng. Còn lười thì có thể kệ đó, sau này tune mà sai chiều up/down thì đổi tín hiệu up/down cho nhau từ PLC/ bo
Nếu khôgn thấy xung gì khi động cơ chạy thì nên xem lại dây, nguồn cấp encoder or encoder die
- Set L03=1
- Nhấn nút chạy chậm xuống hoặc lên để cho contactor chính đóng (contactor động cơ). Nếu sợ động cơ mở phanh rồi chạy thì có thể rút rơle phanh ra cho phanh khỏi mở.
Khi đó các bác sẽ nghe thấy động cơ kêu í o í o một lúc là được. Chờ báo ok trên màn hình là xong.Như vậy là tune xong
Nên gi lại giá trị L04 (offset angle).
mở phanh cho động cơ chạy lệch ra vị trí vừa tune và tune lại lần nữa
So sánh các giá trị L04. Các Giá trị này nên trong khoảng +-15 độ. nếu không nên tune lại.

Đôi khi em gặp khi tune xong cho chạy up hoặc down thì động cơ chỉ chạy 1 chiều. Lúc đó các bác nên đổi chiều nguồn cấp vào 2 pha cho nhau hoặc 2 pha động cơ cho nhau.

Lỗi ER7 thường gặp khi tune do các nguyên nhân sau:
- Một trong các pha đầu vào hoặc đầu ra mất hoặc ngắn mạch dây nối động cơ với nhau hoặc với đất--> Kiểm tra nguồn vào hoặc dây nối với động cơ
- Tham số động cơ (các loại tso P) set không đúng trên nameplate
- Kiểm tra tín hiệu EN; tín hiệu tốc độ có bị chập chờn khi tune k

[thanhtongminh]

Hi every one.
Em viết nhưng thấy không ai quan tâm lắm.
Thôi thì bây giờ ngược lại các bác chia sẻ kinh nghiệm chỉnh các loại biến tần cho thang máy đi
Chỉnh PID, vòng tốc độ, vòng dòng điện, các hệ số chỉnh như thế nào, cảm giác như nào thì chỉnh tham số nào với từng loại biến tần....
Thấy Yaskawa mới có dòng L1000 chuyên dùng cho thang máy. Em đang xài thử nhưng trông con 7.5kW hơi nhỏ về kích thước. Về kỹ thuật thì em thấy không vấn đề gì nhưng về thẩm mỹ thì bé thế này sợ khách hàng lại bảo con của người khác to thế mà con của mình bé xiu, hay là bọn này chọn thiếu công suất, bán nhỏ để kiếm nhiều lợi hơn. Hik. Khổ thế đấy!

Nhìn lại thị trường thang máy Việt Nam bây giờ, chưa nói đến thang ngoại nhập, chỉ nói thang nội thôi cũng đã thấy muôn hình muôn vẻ, muôn chất lượng, muôn loại giá.
Các cty tranh giành nhau báo giá rẻ tối đa, bất chấp rủi ro về phía cty hay chất lượng của thang. Hik. Nhìn đúng như kiểu nồi da nấu thịt.
Làm sao để các cty thang máy việt Nam có các thang chất lượng cao hơn, đảm bảo an toàn hơn để mang đúng thương hiệu là made-in Việt Nam?
Hay lập hiệp hội thang máy Việt Nam để có thể chia sẻ kinh nghiệm, hợp tác cũng như nâng cao tiêu chuẩn an toàn, tiêu chuẩn chất lượng để có thang máy nội địa tốt hơn?

[luongcocchu]

đề tài này hay đó bác,bên em cung đang dùng fuji cũng gặp một số vấn đề,em rất vui khi bác viết đề tài này.Mong bác tiếp tục viết để các anh em cùng học hỏi và chia s

[thanhtongminh]

Nhưng em cũng cần các bác sẻ chia nữa. Không có câu hỏi sao có bàn luận và câu trả lời. Muốn biết điều gì đó thì điều quan trọng đầu tiên và nhất là hỏi.
Bây giờ em cứ viết tràn làn thì cũng có tác dụng gì.
Bây giờ các bác muốn tìm hiều về điều gì để anh em cùng bàn luận
Em làm về:
1.. Fuji Frenic Lift.
2. Emerson Unidrive Sp
3. Yaskawa L1000
Bác nào cần tìm hiểu thêm anh em mình cùng share
Ví dụ về Btan Mitsu em chưa làm bjo, có ai share k?

[luongcocchu]

em không biet anh gặp trường hợp này chưa đối với động cơ dùng nam châm vĩnh cửu.khi nhấn up_dow với tín hiệu chập chờn hay nhấp nhã liên tục từ 2 lần trở lên thì biến tần báo lỗi ERE (lỗi encoder)đối với biến tần fuji.

[thanhtongminh]

Hi Bác Lượng
Lỗi ERE - Speed error (disagreement) có nghĩa là sai số giữa tốc độ đặt- tốc độ thực vượt quá giá trị cho phép. Điều đó là do tốc độ thực không theo kịp hoặc vượt quá tốc độ đặt.
ERE do một trong các nguyên nhân sau:
1. Phanh chưa mở. Nếu như thang của bác đã chạy thì bác kiểm tra lại xem bác có đặt cái thời gian trễ mở phanh nhỏ quá không. nếu đặt nhỏ quá dẫn đến biến tần hiểu là phanh đã mở cho chạy theo đặc tính nhưng về mặt thực tế thì phanh chưa đủ thời gian để mở. Còn nguyên nhân do phanh không thể mở thì em chắc k cần comment.
2. Giới hạn dòng (current limitter) tác động: Bác kiểm tra lại các thông số động cơ set đúng chưa hoặc tham số current limiter F44 set nhỏ quá. Nên đặt 150-175%. Cũng có thể do tải giữa cabin và đối trọng lệch quá dẫn đến lúc khởi động dòng bơm vào lớn quá.
Cũng có thể do hệ số P va I đặt quá lơn (tham số L36 tới L39)
3. Bác đã tune động cơ không hộp số chưa hoặc theo đúng quy trình chưa? Bác kiểm tra lại số cực động cơ cài đúng chưa, tham số động cơ cài đúng chưa, số xung encoder đúng chưa
4. Ngưỡng sai số tốc độ thực và đặt nhỏ quá: Nếu ERE do nguyên nhân này thì có các cách xử lý sau
Xem tham số:
L90: PG error detection mode: = 0 Tiếp tục chạy nếu ERE do nguyên nhân này
1 Trip mode 1 với alarm ERE
2 Trip mode 2 với alarm ERE
L91: PG error detection level : Tăng giá trị này nếu gây ra ERE (tưc là tăng khoảng Error = actual speed- setpoint) (mặc định 10)
L92: PG error detection time: Tăng giá trị này nếu gây ra ERE (mặc định 0.5s)

5. Do chiều các pha encoder sai (chiều pha A và B). Kiểm tra lại xem đi lên thì Vận tốc dương, xuống âm bằng cách mở phanh tay (không có điện). Nếu sai thì đổi chiều pha A, A- cho B, B-
6. Sai chiều pha động cơ: U, V, W. Nếu chiều encoder đã đúng mà vẫn có thể xảy ra lỗi này, bác thử đổi 2 trong 3 pha ra động cơ.

Nói chung em phân tích + đọc manual thế. Em chưa gặp lỗi này bjo. Chỉ gặp sau khi tune xogn ấn cả Up/down thì đều chạy 1 chiều thì lúc đó em biết đường mà đổi 2 pha động cơ.
Bác thử xem những nguyên nhân trên rồi xem bác bị là do đâu và chia sẻ lại để lần sau anh em gặp đỡ mất thời gian trouble-shooting.

Chúc các bác vui!

[luongcocchu]

chào bác ! bác phân tích rất là k,trường hợp của em là bị đấu lôn pha a,b.thục tế là không phai đấu lộn do thang chạy ngược chiều em thay vì đổi pha động cơ,em dem đổi pha encoder.trường hợp này tuning vẫn ok nhưng khi chạy nhấp nhã liên tiếp 2 lần trở lên là bị ngay.(đối với card PP,PS,PR).theo kinh nghiệm em tháy nên đấu pha encoder đúng vào chân của card,còn pha của động cơ nên đổi 1 cặp cực là ok.

còn bác nào có pan nào hay hay đem lên cùng thảo luộn và chia xẻ kinh nghiệm với mọi người

[thanhtongminh]

Hi các bác
Trong thang máy đôi khi gặp trường hợp thấp tầng. VD 2.8-3.0m ở tâng 1
Các bác xử lý thế nào bằng lập trình và điều chỉnh biến tần (VD biến tần Fuji)