Không biết mình có lang man, vòng vèo không nhỉ ???
SốtRétRừng có khá nhiều hình ảnh về các bộ phận của thang máy, nếu được chèn vào trong bài viết thì sẽ sinh động lắm, nhưng lại không biết upload lên diễn đàn bằng cách nào, ai có thể chỉ cách cho SRR không vậy ?
Cám ơn sự ủng hộ của các bạn!
Hic .. chiều nay SRR cảm thấy rất thoải mái (chắc có lẽ là chiều thứ 6 rồi), nhân đây xin cung cấp với các bạn chút ít hiểu biết về ngành nghề thang máy Việt Nam, đảm bảo không đụng hàng ở tài liệu nào. Mong các bạn đóng góp bổ sung kiến thức!
Hiện nay, tính riêng ở TP HCM thì có hơn 40 công ty Thang Máy lớn nhỏ. Công ty Thang máy được xem là đầu tiên của Việt Nam chính là Tự Động (công ty này có kỹ sư trưởng là Thầy Huỳnh Văn Kiểm, người nổi danh của Robocon VN, hiện Thầy vẫn công tác giảng dạy tại Bộ môn Điều Khiển Tự Động, khoa Điện-Điện Tử, trường ĐH BK TpHCM). Sau này công ty Thiên Nam và Toàn Tâm (hiện nay là đại lý thang Mitsubishi tại miền Nam, chi nhánh ở Hà Nội tách ra cty Thăng Long đại lý thang Mitsubishi miền Bắc) tách ra từ Tự Động. Thiên Nam sau này tách ra Thái Bình (Pacific Elevator, trước đây làm đại lý cho Otis, sau này lắp thang Korne). Cty Á Châu (Asia Elevator) tách ra từ Thái Bình ... Cứ như vậy đa số các công ty Thang Máy trên khắp Việt Nam lần lượt ra đời mà nhân lực chính đã từng công tác tại các công ty kể trên. Tuy nhiên vẫn có những công ty không theo quy luật này, một công ty khá hùng mạnh ở miền Bắc đó là "liên doanh" Fuji AnphaNam (đang tài trợ giải bóng đá hạng nhất VN). Hiện nay có một thương hiệu khá nổi tiếng đang dần dần được Việt hóa đó là liên doanh Shindler - SGE (Shindler là thương hiệu thang máy của Thụy Sỹ, còn SGE chính là Sài Gòn Electric). Trước năm 75, Sài Gòn đã có thang máy của Otis (là thương hiệu Mỹ, được xem như là công ty thang máy đầu tiên trên Thế giới). Tới thời điểm hiện tại thì VN đã có nhiều thang ngoại như Mitsubishi (lắp đặt đầu tiên ở VN tại BV Chợ Rẫy_ TpHCM), Nippon, Huyndai, Toshiba (KS New World ở Tp HCM), LG, Hitachi, Shindler, Korne (Phần Lan), Fuji ...
+ Bên cạnh đó các công ty Thang Máy còn sản xuất Thang "nội" với giá thành cạnh tranh và chất lượng chấp nhận được. Giá thành thang máy phụ thuộc vào số tầng dừng, tải trọng thang, tốc độ. Đối với thang khách, các công trình từ 2 đến 8 tầng dừng thì tốc độ chọn đa số là 60m/phút, cao hơn có 90m/ph, 105m/ph, 120m/ph... (thang Mitsubishi ở SaiGon Trade Center có thang đạt tốc độ 215m/ph, thang máy đạt kỷ lục tốc độ hiện nay trên thế giới là Toshiba với tốc độ 1010m/ph được lắp đặt tại Trung Tâm Tài Chính Đài Bắc _ Đài Loan).
Trước 75, tại Sài Gòn đã có những thang máy hoạt động tự động hoàn toàn bằng cơ cấu cơ khí (Otis đi đầu trong lãnh vực này), với sự phát triển nhanh chóng của truyền động điện, mạch công suất, điện tử, vi điều khiển, cùng với công nghệ vật liệu mới… bộ mặt thang máy ngày nay đã thay đổi hoàn toàn, không những phục vụ nhu cầu vận chuyển nhanh chóng, tiện nghi, an toàn, mà còn là vật trang trí cho công trình của bạn.
+ Đối với thang “ngoại” nhập “nguyên con” (tất nhiên giá thành khá cao) điều khiển là các mạch vi xử lý, mạch động lực được sản xuất tích hợp. Còn đối với thang “nội” , các công ty sẽ nhập các thiết bị chính là : máy kéo, rail dẫn hướng, cáp tải, cáp điện (loại cáp dẹp di chuyển theo phòng thang), biến tần động lực + cửa, motor điều khiển cửa, PLC, còn lại là mua các thiết bị ở trong nước (như relay, encoder, contactor, linh kiện điện, Inox, thép hình…) và tự thiết kế, gia công. Xin lưu ý các bạn một điều là không phải dùng hàng thiệt xịn là có một cây thang tốt mà muốn được một thang tốt thì phải cần có thiết kế phù hợp, sản xuất gia công kỹ, quan trọng nhất là đội ngũ lắp đặt hiệu chỉnh và bảo trì có tay nghề cao.
Các bạn có thể tham khảo thêm sơ lược lịch sử phát triển thang máy tại http://www.huuduy.com/extra/lichsuthangmay.htm
__________________ Changes for the Better!
Các thành viên đã cảm ơn SotRetRung về bài viết hay này:
Hic .. chiều nay SRR cảm thấy rất thoải mái (chắc có lẽ là chiều thứ 6 rồi), nhân đây xin cung cấp với các bạn chút ít hiểu biết về ngành nghề thang máy Việt Nam, đảm bảo không đụng hàng ở tài liệu nào. Mong các bạn đóng góp bổ sung kiến thức!
Hiện nay, tính riêng ở TP HCM thì có hơn 40 công ty Thang Máy lớn nhỏ. Công ty Thang máy được xem là đầu tiên của Việt Nam chính là Tự Động (công ty này có kỹ sư trưởng là Thầy Huỳnh Văn Kiểm, người nổi danh của Robocon VN, hiện Thầy vẫn công tác giảng dạy tại Bộ môn Điều Khiển Tự Động, khoa Điện-Điện Tử, trường ĐH BK TpHCM). Sau này công ty Thiên Nam và Toàn Tâm (hiện nay là đại lý thang Mitsubishi tại miền Nam, chi nhánh ở Hà Nội tách ra cty Thăng Long đại lý thang Mitsubishi miền Bắc) tách ra từ Tự Động. Thiên Nam sau này tách ra Thái Bình (Pacific Elevator, trước đây làm đại lý cho Otis, sau này lắp thang Korne). Cty Á Châu (Asia Elevator) tách ra từ Thái Bình ... Cứ như vậy đa số các công ty Thang Máy trên khắp Việt Nam lần lượt ra đời mà nhân lực chính đã từng công tác tại các công ty kể trên. Tuy nhiên vẫn có những công ty không theo quy luật này, một công ty khá hùng mạnh ở miền Bắc đó là "liên doanh" Fuji AnphaNam (đang tài trợ giải bóng đá hạng nhất VN). Hiện nay có một thương hiệu khá nổi tiếng đang dần dần được Việt hóa đó là liên doanh Shindler - SGE (Shindler là thương hiệu thang máy của Thụy Sỹ, còn SGE chính là Sài Gòn Electric). Trước năm 75, Sài Gòn đã có thang máy của Otis (là thương hiệu Mỹ, được xem như là công ty thang máy đầu tiên trên Thế giới). Tới thời điểm hiện tại thì VN đã có nhiều thang ngoại như Mitsubishi (lắp đặt đầu tiên ở VN tại BV Chợ Rẫy_ TpHCM), Nippon, Huyndai, Toshiba (KS New World ở Tp HCM), LG, Hitachi, Shindler, Korne (Phần Lan), Fuji ...
+ Bên cạnh đó các công ty Thang Máy còn sản xuất Thang "nội" với giá thành cạnh tranh và chất lượng chấp nhận được. Giá thành thang máy phụ thuộc vào số tầng dừng, tải trọng thang, tốc độ. Đối với thang khách, các công trình từ 2 đến 8 tầng dừng thì tốc độ chọn đa số là 60m/phút, cao hơn có 90m/ph, 105m/ph, 120m/ph... (thang Mitsubishi ở SaiGon Trade Center có thang đạt tốc độ 215m/ph, thang máy đạt kỷ lục tốc độ hiện nay trên thế giới là Toshiba với tốc độ 1010m/ph được lắp đặt tại Trung Tâm Tài Chính Đài Bắc _ Đài Loan).
Trước 75, tại Sài Gòn đã có những thang máy hoạt động tự động hoàn toàn bằng cơ cấu cơ khí (Otis đi đầu trong lãnh vực này), với sự phát triển nhanh chóng của truyền động điện, mạch công suất, điện tử, vi điều khiển, cùng với công nghệ vật liệu mới… bộ mặt thang máy ngày nay đã thay đổi hoàn toàn, không những phục vụ nhu cầu vận chuyển nhanh chóng, tiện nghi, an toàn, mà còn là vật trang trí cho công trình của bạn.
+ Đối với thang “ngoại” nhập “nguyên con” (tất nhiên giá thành khá cao) điều khiển là các mạch vi xử lý, mạch động lực được sản xuất tích hợp. Còn đối với thang “nội” , các công ty sẽ nhập các thiết bị chính là : máy kéo, rail dẫn hướng, cáp tải, cáp điện (loại cáp dẹp di chuyển theo phòng thang), biến tần động lực + cửa, motor điều khiển cửa, PLC, còn lại là mua các thiết bị ở trong nước (như relay, encoder, contactor, linh kiện điện, Inox, thép hình…) và tự thiết kế, gia công. Xin lưu ý các bạn một điều là không phải dùng hàng thiệt xịn là có một cây thang tốt mà muốn được một thang tốt thì phải cần có thiết kế phù hợp, sản xuất gia công kỹ, quan trọng nhất là đội ngũ lắp đặt hiệu chỉnh và bảo trì có tay nghề cao.
Các bạn có thể tham khảo thêm sơ lược lịch sử phát triển thang máy tại http://www.huuduy.com/extra/lichsuthangmay.htm
bác sotretrung ơi đung là em là thế hệ đi sau bác rồi,nếu có gì mong bác bỏ quá nhé,bác còn làm về thang máy không?em đang làm thang máy ở Hải Phòng chúng ta cùng nói về thang máy nhé em rất yêu ngành này(cho em cái số cầm tay của bác đi).
chúc các bác cuối tuần vui vẻ.
Bác SRR ơi bác có thể nói thêm về chương trình điều khiển không?
Bác giúp em đưa ra lưu đồ thuật toán của thang máy nhé. Ý tưởng của em là làm mô hình thang máy 4 tầng. Cửa tầng mở lùa về 2 bên. Bác đã bảo lần sau trình bày phần điều khiển trung tâm+động lực+phần điều khiển của mà không thấy vậy. Em đang chờ câu trả lời của bác đấy
To VietDung : Chính xác là SotRetRung đang làm thang máy tại Tp HCM. Nhưng theo Profile của bác thì SRR sinh năm 1980, nhỏ tuổi hơn bác đó. SRR vào Đại học năm 1997, theo học Bộ môn Điều khiển tự động, khoa Điện-Điện Tử, trường ĐH Bách Khoa Tp HCM. Ra trường làm thang máy đến bây giờ. Trước đây cũng đã từng làm thang tại khu vực phía Bắc nhưng Hải Phòng thì chưa có cơ hội, hy vọng tương lai không xa sẽ có dịp thăm đất cảng của hoa phượng đỏ. Công ty Thang Máy Hữu Duy mà SRR đang làm được thành lập cuối năm 2005, làm thang "nội", hiện nay đang cố gắng xây dựng thương hiệu và tìm kiếm thị trường. Công ty SRR đang dùng kiểu điều khiển PLC sử dụng truyền thông RS485.
Xin chào các bạn! Sau khi trải qua những ngày đầu tuần đầy căng thẳng, bây giờ SRR đã thảnh thơi "ăn cắp" thời gian của công ty tiếp tục post bài phục các bạn đây. Phần 3: MẠCH ĐỘNG LỰC THANG MÁY
Đa số máy kéo thang máy (Machine Elevator) hiện giờ sử dụng Động cơ 3 phases 380V được kết nối với hộp số (giảm tốc độ, tăng hệ số chịu tải), máy kéo có tiêu chuẩn riêng cho từng loại thang và được sản xuất đồng bộ ở nước ngoài (VN chưa làm máy kéo thang máy được). Đối với thang máy tốc độ cao, người ta sử dụng truyền động trực tiếp tốc độ của động cơ (gọi là động cơ không hộp số, Gearless). Mỗi loại máy kéo sẽ có thông số chịu tải và tốc độ kéo phòng thang nhất định (có những công ty sử dụng máy kéo 60m/ph, thay đổi đường kính puly dẫn động để được máy kéo tốc độ 90m/ph) Thông thường ngoài puly chính của máy kéo còn có các puly đỡ phụ, dùng để thay đổi hướng đi của cáp tải, vị trí và kích thước của các puly đỡ phụ này được tính toán sao cho góc ôm của cáp tải là hợp lý, nếu góc ôm nhỏ quá thì sẽ sinh ra hiện tượng trượt cáp, còn góc ôm lớn quá thì cáp mau "mỏi", ma sát với puly lớn, làm giảm tuổi thọ cáp tải. Tùy vào thiết kế riêng của từng thang mà máy kéo có thể lắp đặt ngay trên Giếng thang, sàn tầng dừng trên cùng, hoặc sàn tầng dừng thấp nhất, hoặc bố trí bên trong hố thang (thang không phòng máy). Máy kéo sẽ được bố trí một thắng cơ khí (thắng đĩa hoặc càng), trạng thái bình thường thì lực ma sát tĩnh của thắng cơ khí sẽ không cho trục motor quay, giữ chặt phòng thang cố định, muốn thang di chuyển được ta phải mở thắng cơ khí này ra bằng cách cung cấp dòng điện vào cuộn thắng (hoạt động như là nam châm điện) hoặc mở bắng tay trong các thao tác quay thang, cứu hộ. Ngoài ra máy kéo còn được bố trí thermistor bảo vệ quá dòng làm nóng động cơ, quạt làm mát động cơ (nếu sử dụng Biến tần _ VVVF để điều khiển động cơ thì không cần dùng quạt). Như đã trình bày phần trước, trạng thái thang luôn bị lệch tải, nếu vì lý do gì đó mà mà thắng cơ khí mở ra nhưng thang không hề có lệnh hoạt động thì thang sẽ bị trôi, tự động chạy do tác dụng của trọng lực, rất nguy hiểm, do đó cần có mạch bảo vệ mở thắng cơ khí.
+ Xin khái quát sơ lược về các kiểu mạch công suất thang máy : kiểu điều khiển kinh điển là đóng ngắt trực tiếp contactor, nguyên lý rất đơn giản : có 2 contactor, 1 cái đóng điện điều khiển thang đi lên, 1 cái đóng điện điều khiển thang đi xuống (đảo một cặp phase), 2 contactor được khóa chéo nhau phần cứng. Kiểu điều khiển này rất thích hợp cho thang tải hàng, thang thực phẩm với yêu cầu không cao, giá thành rất thấp. Đối với kiểu điều khiển này phải có mạch bảo vệ Phases (nếu mất phase thì động cơ hoạt động quá tải hoặc không chạy nổi, đảo phase thì thang sẽ hoạt động ngược, thay vì điều khiển đi lên thì thang lại di chuyển xuống hoặc ngược lại). Đây là kiểu điều khiển AC1 (một cấp tốc độ). Muốn thang di chuyển thì đóng contactor, thang dừng lại thì contactor rớt. Như vậy kiểu điều khiển này có đặc tính tốc độ không điều khiển được, khởi động và dừng tầng rất "shock", tốc độ hoạt động không cao (thường từ 15 đến 30m/ph) đó là chưa kể nếu tải trọng thang thay đổi thì mức quán tính thay đổi theo, dẫn đến khả năng trượt tải rất lớn, khó điều khiển thang dừng bằng tầng như ý muốn. Cải thiện vấn đề này thì có AC2 (2 cấp tốc độ), kiểu điều khiển này sử dụng động cơ 2 cấp tốc độ (có cuộn nhanh và cuộn chậm), để điều khiển được loại động cơ này thì phải sử dụng bộ ACVV (tiền thân của Biến tần. Hiện nay động cơ 2 cấp tốc độ và ACVV đã không còn sản xuất).
Hiện nay thang máy VN sử dụng Biến tần để điều khiển motor máy kéo. Có những hãng đã sản xuất riêng Biến tần chuyên sử dụng cho thang máy như : Control Techniques (Anh), Yaskawa và Fuji (Nhật), Schneider (Pháp)... do đó nó có thể điều khiển "nhuyễn" đặc tính tốc độ cũng như điều khiển được quá trình thay đổi moment (cảm giác thay đổi tốc độ), tích hợp sử dụng Ắc quy để điều khiển thang khi sự cố mất điện xảy ra, điều khiển đóng/mở cửa ... Biến tần là thiết bị điều khiển động cơ lý tưởng, có các cấp bảo vệ nghiêm ngặt, nếu nguồn cung cấp mất phase hoặc ngược phase thì nó cũng chẳng ảnh hưởng gì (tuy nhiên nếu mất phase thì công suất động cơ sẽ giảm đáng kể). Một Biến tần thang máy cơ bản thì có các ngõ vào là digital (chiều chạy, tổ hợp tốc độ. Nếu muốn điều khiển "nhuyễn" thì người ta sẽ dùng ngõ vào analog với các bộ hồi tiếp _ feedback _ giám sát ngõ ra ), ngõ vào hồi tiếp encoder để kiểm soát tốc độ, ngõ ra tình trạng của Biến tần (quá tải, quá áp, lỗi ...), mạch động lực, và quan trọng là mạch hãm động năng (tiêu thụ công suất) sử dụng Điện trở hãm (Brake Resistor). Đối với các biến tần công suất thấp thì người ta tích hợp điện trở hãm bên trong, công suất lớn hơn thì dùng điện trở hãm bên ngoài, công suất lớn hơn nữa thì sử dụng kết hợp mạch hãm thuật toán, điều khiển chu kỳ xả đóng/ ngắt của linh kiện công suất. Ta có thể cài đặt thông số cho biến tần để điều khiển motor với các tổ hợp tốc độ, thời gian tăng/ giảm tốc độ, độ vọt lố, thời gian xác lập ổn định hệ thống, khả năng quá tải, điều khiển đặc tuyến tải (moment), điều khiển đóng/mở thắng cơ khí...
+ Luôn tiện xin trình bày sơ qua về thang thực phẩm (yêu cầu không cao, giá thành thấp) Đa số thang thực phẩm sử dụng tời điện (cơ cấu tự quấn và xả cáp, không cần đối trọng để tiết kiệm diện tích giếng thang). Tùy vào công suất mà sử dụng tời 3 phases 380V hoặc 1 phases 220V. Đối với tời 1 phase thì sử dụng Tụ đề để tạo lệch phase cho motor, nếu là loại 3phases 220V mà ta chuyển sang 1 phase 220V (dùng Tụ đề khởi động) thì công suất motor giảm đi tương ứng 1/3. Tời điện chỉ có kiểu điều khiển duy nhất la AC1, trong quá trình quấn cáp thì tốc độ kéo thang sẽ được nâng lên từ từ và trong quá trình xả cáp thì ngược lại, do đó đối với kiểu điều khiển này thì tốc độ nằm trong 1 dải chứ không cố định được, hạn chế về hành trình di chuyển vì phụ thuộc vào khả năng chứa cáp của tang. Có loại tời sử dụng cuốn cáp đôi (có 2 motor và tang cáp độc lập), sử dụng loại này thì cáp treo phòng thang bố trí như ròng rọc động, tăng gấp đôi khả năng chịu tải. Khi sử dụng tời điện nhất thiết phải có mạch bảo vệ hành trình (đa số dùng mạch định thời) để tránh trường hợp phòng thang bị sự cố kẹt không di chuyển được nhưng tời vẫn quay tự quấn và xả cáp.
Trên đây là khái quát mạch động lực của thang máy VN.
__________________ Changes for the Better!
The Following 3 Users Say Thank You to SotRetRung For This Useful Post:
XuKa ơi! SRR cố gắng cung cấp cho XuKa và các bạn trong diễn đàn tổng quát về một thang máy thực tại, tích lũy thêm kiến thức cho các bạn.
SRR thấy trong diễn đàn này có nhiều người hiểu biết về thang máy như VietDung, vinhwach, ware Sóng... họ sẽ giúp ít cho XuKa nhiều đó, đừng ngần ngại làm phiền họ.
SRR sẽ hướng dẫn sơ qua về giải thuật chính cho cấu hình thang máy XuKa làm. SRR không đưa ra lưu đồ mà chỉ cung cấp dạng ngôn ngữ, từ dạng ngôn ngữ XuKa sẽ chọn ra lưu đồ chính và xây dựng mạch điện cũng như viết chương trình xoay quanh lưu đồ này.
+ XuKa làm thang máy 4 tầng (1F, 2F, 3F, 4F) như vậy sẽ có 4 nút gọi thang trong phòng thang, tạm ký hiệu 1C, 2C, 3C, 4C tương ứng với 4 đèn nhớ là 1CI, 2CI, 3CI, 4CI. Các nút gọi thang bên ngoài cửa tầng và đèn nhớ tương ứng sẽ là 1U-1UI (1U là gọi thang theo chiều lên, đây là tầng dưới cùng nên không thể gọi thang đi xuống), 2U-2UI, 2D-2DI (2U là nút gọi thang ở tầng 2 theo chiều đi lên và 2D là nút gọi thang ở tầng 2 theo chiều đi xuống), 3U-3UI, 3D-3DI, 4D-4DI (đây là tầng trên cùng nên chỉ gọi thang đi xuống, không thể gọi thang đi lên). Khi 1 nút nhấn được kích hoạt thì đèn nhớ tương ứng sẽ sáng để báo hiệu ghi nhận sự tác động, sau đó chương trình sẽ kiểm tra và tắt đèn nhớ này khi các điều kiện thực hiện xong.
+ Thang máy chỉ di chuyển 2 chiều lên và xuống, 2 chiều điều khiển này sẽ được khóa lẫn nhau về phần cứng, phần mềm, hoặc kết hợp cả 2 để đảm bảo tại 1 thời điểm bất kỳ thì thang chỉ có thể phục vụ 1 chiều di chuyển duy nhất. Như vậy nếu muốn thang đi lên thì chiều xuống phải hết kích hoạt và ngược lại.
+ Trước khi thang dừng ngang tầng, VD tầng 2F, thì hệ điều khiển đã nhận biết được thang đang ở tầng 2, sau đó nó sẽ kiểm tra vài điều kiện chuẩn bị cho thang dừng lại ngay tại vị trí bằng tầng. Như vậy thang sẽ nhận biết đang ở tầng 2 khi ở trên di chuyển xuống và ở dưới di chuyển lên, do đó ngoài tín hiệu nhận biết thang dừng ngang bằng tầng 2 thì phải có tín hiệu nhận biết thang đang ở khu vực tầng 2 ở phía trên vị trí bằng tầng 2 (tác dụng khi thang ở trên di chuyển xuống) và ở phía dưới vị trí bằng tầng 2 (tác dụng khi thang ở dưới di chuyển lên), vị trí 2 tín hiệu này được bố trí tùy thuộc vào tốc độ di chuyển của thang. Chính vì điều này mà các bạn thấy khi đi thang máy thì bảng hiển thị sẽ hiển thị vị trí tầng trước rồi sau đó một thời gian thang mới dừng lại và mở cửa ra. Thông thường người ta sử dụng cảm biến hồng ngoại hoặc cảm biến từ được gắn theo phòng thang để nhận biết các vị trí này cũng như là tác dụng "đếm" đã được bố trí sẵn bên trong giếng thang (hệ thống cờ che tia hồng ngoại, nam châm gắn trên rail dẫn hướng).
+ Một thang máy muốn hoạt động được thì các điều kiện an toàn chính phải OK (vd như động cơ có quá tải hay ko?, tình trạng biến tần ok, thang có vượt quá giới hạn hành trình, nguồn cung cấp có đảm bảo, thang quá tải không...). Trước khi thang di chuyển thì phải có tín hiệu xác định chiều di chuyển (lên hoặc xuống), sau đó nó sẽ kiểm tra các điều kiện còn lại và cho thang chạy (cửa phòng thang và cửa tầng đóng kín chưa, không có tín hiệu dừng thang khẩn cấp nào được kích hoạt). Khi thang đang di chuyển, vì lý do gì mà cửa tầng mở ra (có thể do tiếp xúc điện bị hở) thì thang lập tức dừng lại, nhưng nếu cửa phòng thang mở (do cơ cấu cơ khí hoặc do hành khách muốn banh cửa) thì hệ điều khiển sẽ lập tức đóng cửa lại với lực lớn hoặc luôn ghìm đóng trong khi thang di chuyển, nếu sau 1 khoảng thời gian ngắn mà cửa phòng thang vẫn không đóng lại được thì thang sẽ ngừng lại.
+ Khi thang đang di chuyển, nó sẽ luôn cập nhật các tín hiệu nhận biết đang ở tầng nào (đếm tầng), ứng với các lệnh đã đăng ký phục vụ mà nó sẽ dừng lại. Khi thang dừng lại bằng ngang 1 tầng bất kỳ thì tín hiệu điều khiển chuông dừng tầng kích hoạt, đồng thời điều khiển cửa phòng thang mở ra, tất nhiên cửa tầng tương ứng cũng được mở ra theo, thang muốn di chuyển tiếp thì phải chờ cửa đóng lại (lúc này các nút nhấn mở cửa lại, cảm biến vật cản che cửa, nút đóng cửa sớm ... mới có khả năng hoạt động được).
+ Khi lần đầu tiên đóng nguồn điện, cần có tín hiệu reset thang. Nếu thang đang ở tầng dưới cùng (1F, hộp giới hạn đầu tiên ở phía dưới kích hoạt, xin xem lại phần Giếng Thang) thì bộ đếm được đưa về 1, thang ở tầng trên cùng (4F, hộp giới hạn đầu tiên ở phía trên được kích hoạt) thì bộ đếm sẽ được set lên 4, tín hiệu reset thang sẽ mất tác dụng, thang sẵn sàng hoạt động. Nếu thang đang ở lưng chừng (2 hộp giới hạn ở dưới và trên ko kích hoạt) thì tín hiệu reset sẽ điều khiển thang di chuyển xuống dưới (hoặc điều khiển đi lên tùy sở thích, tất nhiên là các điều kiện cho thang di chuyển được phải được đảm bảo) cho đến khi nào tác dụng được hộp giới hạn bên dưới, sau đó hệ thống sẽ điều khiển thang bằng ngang tầng 1, mở cửa ra, tín hiệu reset mất tác dụng, cửa sẽ đóng lại sau đó, thang sẵn sàng phục vụ. Xin lưu ý cần thiết phải có tín hiệu reset cửa phòng thang : nếu trạng thái đầu tiên khi đóng nguồn mà cửa phòng thang đã đóng kín thì OK, còn như nó đang ở trạng thái mở lưng chừng hoặc mở hết thì phải cấp lệnh để đóng cửa phòng thang lại, nếu trong quá trình đóng/mở mà quá thời gian cài đặt do kẹt cửa hoặc lỗi cơ khí thì phải đảo chiều, nhiều lần vẫn không được thì phải shutdown hệ thống, kiểm tra lại tình trạng của cửa.
+ Khi thang đang di chuyển, muốn thang dừng lại thì ngoài những tín hiệu bảo vệ thông thường, có 2 điều kiện quan trọng : thứ nhất là điều kiện ngắt lệnh chạy cấp I tương ứng với lệnh gọi phục vụ (ví dụ bạn đang ở tầng 3 và gọi thang đi lên, lúc này đèn nhớ 3UI sẽ sáng, nếu thang ở dưới tầng 3 và đang di chuyển theo chiều lên, khi thang vào khu vực tầng 3 thì điều kiện cấp I sẽ kích hoạt), khi đó hệ điều khiển sẽ chuẩn bị dừng thang, nó chờ cho tín hiệu ngang bằng tầng kích hoạt (điều kiện ngắt lệnh chạy cấp II) thì thang sẽ dừng lại hẳn (bạn đã biết sau khi thang dừng lại ngang bằng tầng 3 thì chuyện gì sẽ xảy ra, đèn nhớ 3UI sẽ tắt tương ứng với xóa nhớ, chuông báo dừng tầng kích hoạt, cửa mở ra).
+ Như vậy với các lệnh gọi trong phòng thang thì sẽ rất đơn giản. Khi bạn muốn đến tầng nào thì bạn nhấn nút tương ứng. Hệ điều khiển sẽ kiểm tra nếu thang đang ở ngay tầng đó thì sẽ xóa nhớ, nếu thang đang ở bên dưới thì sẽ đăng ký theo chiều di chuyển lên, nếu thang đang ở trên thì sẽ đăng ký chiều di chuyển xuống.
+ Đối với lệnh gọi tại các tầng thì phức tạp hơn chút vì có quy định chiều phục vụ. SRR lấy ví dụ tại tầng 3 cho bạn dễ hình dung : Khi 3U kích hoạt, đèn nhớ 3UI sáng, nếu thang đang dừng lại ở ngay tầng 3 và hết đăng ký (nhớ) theo chiều di chuyển xuống thì đèn nhớ 3UI tắt, cửa sẽ mở ra, trong lúc này nếu thang đã đăng ký theo chiều xuống thì cửa sẽ không mở ra để ưu tiên thang di chuyển xuống, đèn 3UI vẫn sáng và ghi nhận vào bộ nhớ. Nếu thang đang ở phía dưới tầng 3 mà hết phục vụ theo chiều xuống (đồng nghĩa với thang đang đứng yên hoặc di chuyển đi lên) thì nó sẽ di chuyển lên tầng 3 và dừng lại với các điều kiện cấp I và II đã được phân tích ở trên. Nếu thang đang ở tầng 4 thì nó sẽ di chuyển xuống để đón bạn, tuy nhiên nếu trong quá trình đi xuống, khi điều kiện cấp I chưa tác động mà có bất cứ lệnh gọi nào phục vụ theo chiều đi xuống (giả sử có khách trong phòng thang gọi 1C chẳng hạn) thì thang vẫn tiếp tục phục vụ ưu tiên cho chiều đi xuống cho đến khi nào hết lệnh đăng ký theo chiều thang di chuyển xuống (chiều lên và xuống được khóa lẫn nhau ).
+ Cơ bản bạn cần 1 khối tổng hợp các bảo vệ thang. 1 khối hiển thị trạng thái hoạt động thang, nhận biết nút nhấn. 2 khối điều khiển chính kết hợp với động lực là khối phục vụ đi lên và khối phục vụ đi xuống, 2 khối này phải được khóa chéo lẫn nhau. 1 Khối giám sát hoạt động thang để kiểm tra các điều kiện cấp I và II bao gồm đếm tầng, dừng ngang bằng tầng, kết hợp xử lý đèn nhớ. Một khối điều khiển cửa (khối này chỉ hoạt động khi nào thang đang di chuyển và dừng lại ngang bằng 1 tầng bất kỳ đã được đăng ký trong bộ nhớ). Đây là các điều kiện cơ bản và cần thiết của một thang máy, để thang máy của bạn hoàn hảo và thông minh hơn thì cần nhiều điều kiện khác, các điều kiện này SRR sẽ gợi ý để bạn đưa vào thiết kế của mình sau khi bạn đã giải quyết xong các vấn đề trên.
__________________ Changes for the Better!
The Following 2 Users Say Thank You to SotRetRung For This Useful Post:
