bạn xuka định hỏi về phần nào về thang máy,nói chung cái này có khoảng 4 phần bạn xem thử nhé:
1:thiêt kế xây dựng hố thang
2:thiết kế phần cơ khí thang máy
3:thiết kế phần mạch điện( cách di dây tủ điện,dây dọc hố,dây cabin,hệ thống mạch an toàn của thang,mạch báo mât pha.....v.v)
4:viết chương trình để điều khiển thang máy(trên PLC hoặc VDK)
trên Diễn đàn có ai cần tài liệu về thang máy tôi sẽ hỗ trợ hết mình không lấy tiền đâu nếu tôi có(nhưng chỉ có tài liệu copy thôi).
THÂN
TO:xuka chúc thành công.
Thank anh dung nha. Anh ơi em sẽ làm phiền anh đấy vì 4 phần mà anh nêu ra em đều muốn hỏi. Em giống như một bé con mới chập chững bước đi nên rất cần sự giúp đỡ của mọi người
Chào các bạn!
Một thang máy thực tế rất phức tạp. Không biết các bạn làm về đề tài này có phải làm mô hình hay không? Nếu làm mô hình để mô tả đúng và đầy đủ một thang máy tiêu chuẩn hiện tại thì e rằng rất khó khăn. Còn nếu các bạn đã có một mô hình thang máy rồi, chỉ thiết kế phần điện không thôi thì công việc khá đơn giản.
Các bạn có thể tìm thấy khá nhiều tài liệu mô tả về thang máy tại các website của các công ty thang máy trong nước và nước ngoài. Đối với các loại thang máy được sản xuất trong nước, tùy thuộc vào mỗi công ty mà có các kiểu điều khiển khác nhau như sử dụng mạch relay, mạch IC số (chủ yếu là CMOS, TTL rất ít), PLC ... (xin lưu ý hiện nay thang máy VN chỉ dùng VXL 8951 để làm mạch hiển thị led matrix, mạch giao tiếp chuẩn RS485 để truyền dữ liệu, mạch so sánh và tạo xung kích cho các mạch công suất trong hệ thống cứu hộ tự động... chứ không dùng VXL như là bộ não điều khiển thang như các thang ngoại). Tuy nhiên nếu sử dụng các kiểu điều khiển nào đi nữa thì vẫn phải đảm bảo các chức năng hoạt động tiêu chuẩn của thang máy ( theo Tiêu chuẩn thang máy VN : TCVN 6395-1998. Tiêu chuẩn này được biên soạn tại VN theo sự cố vấn của Otis và Shindler). Thang máy có thể chia ra các khu vực chính như sau :
1. Giếng thang : là khoảng không gian hoạt động lên xuống của thang máy. Trong hố thang sẽ có các rail dẫn hướng của phòng thang và đối trọng, cáp tải chịu lực và truyền động chính cho phòng thang, phần đáy hố bố trí các giảm sốc như lò xo, cao su hoặc thủy lực. Người ta thiết kế khối lượng của đối trọng sẽ bằng khối lượng của phòng thang cộng với 1/2 khối lượng định mức hoạt động của thang máy. VD khi có thông số thang máy là tải 450Kg, 5 người, thì người ta sẽ thiết kế thể tích phòng thang sao cho chứa được 5 người, từ các vật liệu để làm ra phòng thang kèm các thiết bị đi kèm sẽ tính được trọng lượng của phòng thang (giả sử là 300Kg), như vậy đối trọng phải được thiết kế làm sao cho có khối lượng là 300 + 1/2*450 = 525 Kg. Tổng khối lượng đặt lên trục của Puly máy kéo ở trạng thái bình thường là 300 + 525 = 825 Kg(chưa tính khối lượng của cáp tải, đây là bộ phận chính chịu tải toàn bộ thang máy, tải này sẽ được phân bố lại trên các đà, dầm chịu lực). Sau khi nhân các hệ số an toàn, ta sẽ tính ra loại máy kéo nào phù hợp, sử dụng bao nhiêu sợi cáp, đường kính cáp bao nhiêu ... Nếu thang không tải gì cả thì Đối trọng sẽ nặng hơn Phòng thang 1/2 tải (1/2*450 = 225 Kg), còn khi Phòng thang vào đầy tải (450 Kg) thì Phòng thang lại nặng hơn đối trọng 1/2 tải (225 Kg). Độ chênh lệch tải càng lớn thì khả năng chịu tải của thang máy càng lớn. Như vậy máy kéo sẽ hoạt động vất vả nhất tại 2 trạng thái : Thang không tải từ tầng trên cùng khởi động đi xuống, Thang đầy tải từ tầng dưới cùng khởi động đi lên.
Hệ thống điện bố trí trong hố bao gồm :
+ Hệ thống điện dọc hố : các giới hạn hành trình trên cùng và dưới cùng (có 6 hộp giới hạn được quy định trong các tài liệu là 1-3-5 ở dưới cùng và 2-4-6 ở trên cùng. Phòng thang được gắn 1 thanh cam để có thể tác động các tiếp điểm điện của các hộp giới hạn này. Khi phòng thang tác động hộp đầu tiên theo chiều di chuyển thì bắt buộc phải giảm tốc độ, nếu tác dụng tiếp hộp thứ 2 thì chiều điều khiển dịch chuyển sẽ được cắt, tác dụng hộp cuối cùng thì toàn bộ hệ thống điều khiển sẽ ngắt. Người ta còn lợi dụng hộp điều khiển đầu tiên để reset lại bộ đếm); hệ thống đèn chiếu sáng dọc hố; các tiếp điểm cửa tại các tầng; các mạch hiển thị, nút nhấn, đèn nhớ tại các tầng; các thiết bị an toàn ở đáy hố như công tác khóa thang (không cho thang chạy để bảo trì ở dưới hố), switch nhận biết đứt hoặc dãn cáp hệ thống phanh khẩn cấp cơ khí (hệ thống này chuyên môn gọi là Govenor, gồm có puly chính đặt ở phòng máy, puly đối trọng làm cho sợi cáp luôn căng và di chuyển được đặt dưới hố thang, puly quay nhờ một sợi cáp di chuyển theo phòng thang, phòng thang di chuyển tốc độ bao nhiêu thì Puly Govenor quay với tốc độ tương ứng. Sợi cáp này được nối với một tay giật ổ thắng lắp theo phòng thang. Hệ thống hoạt động như sau : khi phòng thang di chuyển với tốc độ cao hơn quy định hoặc đứt cáp treo!!!_ ko bao giờ xảy ra_ thì đầu tiên switch an toàn trên puly Govenor chính sẽ ngắt, toàn bộ hệ thống điều khiển thang sẽ tắt hoàn toàn _ có 1 switch an toàn phụ được lắp tại tay giật ổ thắng để nhận biết tay giật dịch chuyển_ nếu phòng thang vẫn tiếp tục di chuyển sau khi hệ thống điều khiển đã ngắt khì cơ cấu lực ly tâm của puly Govenor chính hoạt động, nó nêm chặt sợi cáp lại, sợi cáp thì di chuyển theo thang, khi bị nêm lại thì tất nhiên quán tính của nó sẽ giật tay giật ổ thắng, cơ cấu ổ thắng sẽ lặp tức ép chặt vào rail dẫn hướng giữ phòng thang dừng lại, các bạn yên tâm khi đi thang máy nhé!!).
+ Hệ thống điện di chuyển theo phòng thang (loại cáp dẹp, chuyên môn gọi là cáp Cordon) : bao gồm tủ điều khiển trên phòng thang (có các công tắt tắt hoạt động thang, nút nhấn điều khiển thang di chuyển lên/xuống để phục vụ công tác kiểm tra, bão dưỡng); đèn chiếu sáng; hiển thị và các chức năng điều khiển trong phòng thang (đèn, quạt, nút nhấn, đèn nhớ, đèn cứu hộ, chuông dừng tầng, liên lạc nội bộ bên trong phòng thang với bên ngoài, nút nhấn và cảm biển mở_giữ cửa, nút nhấn đóng cửa sớm, đèn và chuông báo quá tải...); hệ thống điều khiển và nhận biết đóng/ mở cửa phòng thang; hệ thống an toàn (nóc thoát hiểm, tay giật thắng cơ); hệ thống cảm biến đếm và dừng ngang tầng (dùng cảm biến quang hoặc từ).
Trên đây là một phần khái quát về một thang máy VN hiện nay, không biết các bạn có hứng thú hay không, xin vui lòng cho biết ý kiến để tôi có thể dành thời gian post tiếp.
__________________ Changes for the Better!
Các thành viên đã cảm ơn SotRetRung về bài viết hay này:
ôi!càng ngồi càng sướng.có đồng nghiệp rồi.bác admin ơi mở thêm toppic về thang máy đi,cùng nhau phát triển ngành thang máy VN.chúc tất cả thành công nhé.
theo tôi thấy thì như thang máy THIÊN NAM có sử dụng card MPU-161.có dùng ic là:AT9C52(họ atmel)để điều khiển thang máy cũng kiểm soát lỗi đầy đủ cả:như lỗi LVU,LVD.tốc độ ,v..v...và chạy đươc đến 16 tầng(do cách mình đặt switch khai báo bilary).còn như bác SotReRung nói doc theo hố thang có 6 cái hộp switch thì người ta gọi là:giới hạn trên cùng và dưới cùng,giới hạn chiều đi lên giới hạn chiều đi xuống,chuyển tốc trên và chuyển tôc dưới những hộp này được lắp đặt ở hai tâng biên(kich thước lắp đặt phụ thuộc vào vận tốc của thang:60m/phút,90m/phút/105m/phút)
to:xuka đưa ra bài nay mình thấy thích quá lại gặp được thêm nhiều người.
To VietDung : thật ra các kỹ sư trong các công ty Thang Máy VN luôn tìm cách nâng cấp hệ thống điều khiển của công ty mình. Trước đây thì chính xác tủ điều khiển của Thiên Nam dùng mạch IC số, nhưng hiện tại thì SốtRétRừng không chắc chắn lắm. Thiên Nam là một công ty lớn, và đội ngũ kỹ thuật của họ khá hùng hậu. AT89C52 được cải tiến hơn AT89C51 ở bộ nhớ lớn hơn và có thêm 01 bộ Timer, còn tính đáp ứng trong môi trường công nghiệp thì cũng giống nhau thôi. Có những cty làm được I/O mở rộng cho CPU224, CPU226 của Siemens đó, nói chung là họ chuộng "gu" điều khiển kiểu nào thì họ sẽ tập trung phát triển theo hướng đó. To XuKa : Nếu bạn làm mô hình luôn thì SotRetRung nghĩ bạn sẽ rất vất vã đó. Thang máy tốt và ổn định chủ yếu là nhờ phần cơ khí, nếu phần điện bạn làm tốt cỡ nào mà cơ khí không ra gì thì thang của bạn sẽ không ổn định và đạt hiệu suất cao đâu. Nói vậy thôi nhưng bạn đừng nản lòng, bạn là kỹ sư điện thì người ta chỉ đánh giá chủ yếu về phần thiết kế điện của bạn thôi. Bạn làm đề tài này chắc chắn kiến thức của bạn về thang máy sẽ phong phú, ở đây SotRetRung sẽ cố gắng mô tả một cách khá chi tiết một thang máy VN hiện nay để bạn có cái nhìn tổng thể về cấu tạo, hoạt động, cũng như những yêu cầu của nó, từ đó bạn có thể lược bỏ phần nào hoặc thêm vào phần nào để cho Đề tài của bạn được thực tế và sinh động. Trong các trình bày của SRR, nếu như bạn cảm thấy chưa rõ chỗ nào, hoặc muốn đi sâu tìm hiểu vấn đề gì, bạn cứ mạnh dạn nêu ra, SRR sẽ cố gắng hỗ trợ bạn trong tầm hiểu biết của mình. Chúc bạn thành công!
Sau đây, tôi xin trình bày tiếp cấu tạo và hoạt động của thang máy.
2. Cửa tầng : khi bạn đứng tại tầng thì bạn sẽ nhìn thấy cửa tầng thang máy (tùy thuộc vào thiết kế mà cửa là loại 2 cánh đóng/mở từ trung tâm, hoặc 2 cánh lùa về một phía ...), cùng với hộp điều khiển tầng gồm có : hiển thị trạng thái thang đang hoạt động (thang đang ở tầng nào, chiều phục vụ hiện tại, thang đang ở chế độ kiểm tra bão dưỡng, báo lỗi ...), nút nhấn gọi thang (loại có đèn nhớ), ổ khóa hoạt động của thang hoặc khóa gọi sử dụng thang.
Trạng thái bình thường thì các cửa tầng đều được đóng kín (có cơ cấu khóa cơ khí bên trong, chuyên môn gọi là doorlock, nếu muốn mở được cửa từ bên ngoài thì bạn phải có chìa khóa để mở doorlock này ra, trên các doorlock này sẽ được bố trí tiếp điểm điện để nhận biết cửa đóng kín). Cửa tầng có thiết kế luôn luôn có xu hướng đóng lại nhờ vào đối trọng cửa luôn kéo cửa đóng, muốn cửa mở ra thì phải tác dụng lực lớn hơn lực kéo này (một số thang Châu Âu thì không sử dụng đối trọng cửa mà thay vào đó bằng lò xo). Thang máy chỉ hoạt động khi các cửa đều được đóng kín, khi thang ngang bằng tầng nào thì cửa phòng thang mở ra kéo theo cửa tầng mở (tôi sẽ trình bày hoạt động của cửa phòng thang trong phần khác), nếu cửa đã đóng kín rồi mà tiếp điểm cửa không đóng thì bộ điều khiển cũng hiểu là cửa chưa đóng và thang không hoạt động (trường hợp này là "hư hỏng" khá phổ biến trong thang máy). Tùy thiết kế mỗi thang mà cửa tầng có 1 hoặc nhiều cánh cửa, các cánh cửa này sẽ được liên kết truyền động với nhau sao cho chúng đóng/mở một cách đồng bộ. Đối với thang có 2 cánh cửa tầng trở lên thì nhiều công ty lợi dụng các switch để nhận biết các cửa này còn liên kết với nhau tốt hay không, tránh tình trạng chỉ có 1 cánh đóng/ mở được còn các cánh còn lại thì tự do.
Như vậy hệ thống điện đến các cửa tầng bao gồm : các switch nhận biết trạng thái hoạt động của cửa (đóng hay chưa đóng, cửa còn liên kết tốt hay không), hiển thị trạng thái hoạt động của thang, nhận biết nút nhấn (lệnh gọi), điều khiển đèn nhớ (xác nhận đã nhận cuộc gọi, chờ phục vụ).
+ Xin được nói riêng về phần hộp điều khiển, tùy công ty sẽ chọn hiển thị Led 7_Seg thì sẽ có kiểu giải mã trực tiếp từ tủ điện rồi đưa xuống (sẽ có ít nhất 10 lines trong trường hợp này (hiển thị từ 0 đến 9): 1line nguồn, 7 lines a..g, 1line hiển thị chiều mũi tên xuống, 1line hiển thị chiều mũi tên lên). Nếu chuyển đổi sang dạng BCD sẽ tiết kiệm được 3 lines (BCD sử dụng khá phổ biến để hiển thị Led matrix). Như vậy nếu số tầng dừng càng tăng thì tất nhiên số lượng mạch hiển thị cùng nút nhấn và đèn nhớ sẽ tăng lên, số lượng dây dọc hố và dây cordon rất lớn (nút nhấn và đèn nhớ trong phòng thang cũng tăng theo), gây khó khăn trong quá trình thi công và bão dưỡng cũng như tăng chi phí. Nhiều công ty hiện nay sử dụng phương pháp điều khiển truyền thông nối tiếp bất đồng bộ chuẩn RS485. Bao gồm Master là PLC, Slaver là các board mạch tại các tầng cũng như trong phòng thang (dùng VXL 8951). Với kiểu điều khiển này, các Slaver sẽ nhận dữ liệu trạng thái hoạt động của thang từ PLC và sẽ trả về trạng thái hiện tại của Slaver đó (gọi thang hay không? Gọi thang đi lên hay đi xuống, hay gọi đến tầng nào...), đèn nhớ sẽ được Slaver tự so sánh và điều khiển. Tất nhiên mỗi Slaver sẽ có một địa chỉ nhất định, địa chỉ này sẽ được set trực tiếp trên mỗi board bằng các switch. Ưu điểm kiểu điều khiển này là tiết kiệm IN/OUT đáng kể, cấu hình của tủ không thay đổi khi số tầng dừng thay đổi, số lượng line giảm (chỉ cần 2 lines nguồn cung cấp và 2 lines A/B). Tuy nhiên nó cũng có khuyết điểm không nhỏ, dùng truyền thông bất đồng bộ mà, mặt dù chuẩn RS485 tăng tốc độ truyền thông và nhiễu đường truyền thấp nhưng tại một thời điểm thì chỉ có 1 Slaver giao tiếp được với PLC, nếu số lượng các Slaver càng lớn thì thời gian 1 Slaver chờ được giao tiếp với PLC tăng lên, đó là chưa kể chương trình của PLC nếu thay đổi sẽ ảnh hưởng đến chu kỳ quét của PLC, dẫn đến đáp ứng hiển thị và gọi thang sẽ chậm. Nhiều công ty cải thiện tình trạng này bằng cách đổi Master từ PLC sang một board mạch đệm, mạch này sẽ đệm giao tiếp với các Slaver, gia tăng chu kỳ quét giao tiếp, rồi từ mạch đệm này sẽ trao đổi dữ liệu với PLC.
Các bạn thấy đấy những kỹ sư VN vẫn làm đúng chức năng của mình theo cách của họ, không phải là họ làm biếng không biết suy nghĩ hoặc chỉ thích mua phần điều khiển của nước ngoài như một vài bạn trong diễn đàn này nghĩ.
Như trình bày trên đây thì khi sử dụng truyền thông RS485, số lines điều khiển hiển thị và nút nhấn sẽ còn 4 (2 nguồn và 2 tín hiệu A/B), đó là mức tin giảm rất lý tưởng nhưng chưa phải là thấp nhất, hiện nay nhiều Thang máy của Trung Quốc chỉ sử dụng 2 lines mà thôi !!! (họ tích hợp truyền năng lượng và tín hiện chỉ trên 2 lines. Một bài toán quả không hề đơn giản đối với ngành thang máy VN... huhuhu).
SotRetRung xin tạm dừng tại đây, lần sau sẽ trình bày phần Điều khiển trung tâm + Động lực và phần Điều khiển cửa. Mong anh em trao đổi thảo luận để cùng nhau tích lũy thêm kiến thức!
__________________ Changes for the Better!
Các thành viên đã cảm ơn SotRetRung về bài viết hay này:
