[antuongpro]

I. CÁC KHÁI NIỆM VỀ ĐÁP ỨNG CỦA HỆ THỐNG:

Hình 1: Mô tả một số đáp ứng của hệ thống và các khái niệm đặc trưng

1. Thời gian lên: Là khoảng thời gian hệ thống đạt được giá trị xác lập.
2. Độ vọt lố : giá trị sai lệch lớn nhất của đáp ứng thực so với giá trị đặt mong muốn
3. Thời gian xác lập : Thời gian để hệ thống đạt được độ ổn định
4. Sai số xác lập: Sai lệch của đáp ứng so với giá trị đặt

II. THỰC NGHIỆM XÁC ĐỊNH BỘ THÔNG SỐ Kp, Ti, Td CỦA BỘ ĐIỀU KHIỂN PID :
(Phương pháp Ziegler – Nichols)
Vấn đề quan trọng nhất của bộ điều khiển PID là xác định các thông số Kp, Ti, Td để điều khiển đối tượng tốt nhất, phương pháp Ziegler – Nichols là phương pháp xác định các thông số Kp, Ti, Td dựa vào thực nghiệm hoạt động của hệ thống.

Hình 2: đáp ứng nấc của đối tượng

Đầu tiên ta vẽ đáp ứng của đối tượng với tín hiệu vào dạng hàm nấc, tại 1 thời điểm xác định 1 giá trị … nối các điểm lại với nhau (như hình 2) ta sẽ vẽ được đáp ứng của hệ thống sau đó ta xác định các giá trị T1, T2, K.

Hình 3: bảng xác định các thông số Kp, Ti, Td dựa vào T1, T2 và K xác định từ hình 2

=> TỪ BẢNG HÌNH 3 TRÊN TA XÁC ĐỊNH ĐƯỢC CÁC GIÁ TRỊ Kp, Ti, Td

III. NGUYÊN TẮC CÂN CHỈNH BỘ THÔNG SỐ Kp, Ti, Td CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID



Hàm truyền bộ điều khiển PID :
*Tăng Kp: làm giảm sai số xác lập, tuy nhiên độ vọt lố của hệ thống sẽ tăng lên.
*Giảm Ti: làm sai số xác lập tiến về 0, nhưng lúc này độ vọt lố sẽ càng tăng lên, thời gian để hệ thống ổn định cũng sẽ tăng lên.
*Tăng Td: làm giảm độ vọt lố và thời gian xác lập.
 ĐỂ CÓ ĐƯỢC BỘ THÔNG SỐ KP, TI, TD TỐT THÌ CẦN CÂN CHỈNH KP TRƯỚC TIÊN (CHO ĐẾN MỨC ĐÁP ỨNG HỆ THỐNG KHÔNG THỂ TỐT HƠN), TIẾP THEO CÂN CHỈNH Ti (ĐỂ TRIỆT SAI SỐ XÁC LẬP), CUỐI CÙNG CÂN CHỈNH Td ĐỂ TRIỆT VỌT LỐ VÀ GIẢM THỜI GIAN XÁC LẬP

Nguồn : SCADA, BIEN TAN, PLC, TICH HOP HE THONG, MAN HINH LED, LINH KIỆN LED, LED MODULE, BANG GIA VANG, DONG HO DIEN TU, BO NGUON DC
Người viết : Nguyễn Minh Trung (0167.903.7508)

Key word: biến tần invt,bien tan invt,biến tần máy nén khí,bien tan cho may nen khi,biến tần cho máy ép nhựa,bien tan cho may ep nhua,biến tần cho máy đùn nhựa,bien tan cho may dun nhua,biến tần cho cẩu trục,bien tan cho cau truc,biến tần cho băng tải,bien tan cho bang tai,biến tần cho bơm quạt,bien tan cho bom quat,PID biến tần,PID bien tan,biến tần siemens,biến tần ABB,biến tần LS,biến tần omron,biến tần schnieder