em đang làm đồ án dktd.làm mô hình gắp sản phẩm từ vị trí này sang vị trí khác!
hình vẽ dưới đây.
hành trình làm việc như sau
khi co sản phẩm xilanh B đi từ b- sang b+
tơi b+ xinh lanh c từ c- chuyển sang c+
đồng thời sản phẩm được kẹp chặt.xilanh b lui về b-.khi tới b- xilanh.xinh lanh a chuyển từ a- sang a+.đến vị trì mới.xilanh b chuyên sang b+,xilanh c lui ve c- để nhả sp.điều khiển bằng điện khí nén nhưng e chưa bít phải lam gì.cần van gì,điều khiển bằng công tấc hành trình hay cảm biến,cách lắp mạch ra sao????????.mấy A biết thì chỉ giùm em với.điều khiển các xilanh bằng gì dễ làm nhất.có tài liệu gì hướng dẫn xin cho em với
đồ án diều khiển tự động
