Lập trình PLC

Huantdh47 · #1 (**permalink**) 10-11-06, 10:00 AM

chao cac ban !.toi lam do an ve lap trinh plc siemens s7-200 cho mo hinh thang may 4 tang. toi da lap trinh roi nhung khong co CPU nen khong ko biet chuong trinh toi lam co dung ko?toi Post len dien dan ve cach lap trinh, nho cac ban xem ho, dong gop y kien de toi hoan thien hon !
.chuong trinh dieu khien cho thang may nha 4 tang dung plc siemens S7-200. (cpu 224)
chuong trinh chinh(OB1):
NETWORK1 // Chuong trinh chinh dieu khien thang may nha 4 tang
LD M0.0
CALL Reset
CALL Vi_tri_cabin
CALL Hien_thi_tang
CALL Goi_tang_Den_tang
CALL Sosanh_xuly
CALL DK_hethong
CALL Mo_Dong_Cua
CALL Xoa_lenh

cac chuong trinh con:

Huan_tdh47/Reset (SBR0)
NETWORK1// Chuong trinh con reset ngay tai vong quet dau tien
LD SM0.1
R M5.1, 1
R M6.0, 1
R M1.0, 1
R M2.0, 1
R M3.0, 1
R V0.0, 1
R V1.0, 1
NETWORK2
LD SM0.1
O M10.0
AN I1.5
= M10.0

Huan_tdh47/Vi_tri_Cabin (SBR1)
NETWORK1// Vi tri cabin duoc xac dinh boi cac sensor dat o cac tang
LD I0.0 // Sensor tang 1
MOV 1, VB0
NETWORK2
LD I0.1 //Sensor tang 2
MOV 2, VB0
NETWORK3
LD I0.2 //Sensor tang 3
MOV 3, VB0
NETWORK4
LD I0.3 //Sensor tang 4
MOV 4, VB0
NETWORK5
LD I0.0
0 I0.1
0 I0.2
0 I0.3
= M0.0
Huan_tdh47/Hien_thi-tang (SBR2)

NETWORK1 //Hien thi tang dung led 7 thanh
LD V0.0
= Q0.4 // Dau ra tin hieu A dieu khien LED 7 thanh
NETWORK2
LD V0.1
= Q0.5 // Dau ra tin hieu B dieu khien LED 7 thanh
NETWORK3
LD V0..2
= Q0.5 // Dau ra tin hieu C dieu khien LED 7 thanh

Huan_tdh47/ Goi_tang_Den_tang (SBR3)
NETWORK1
LD I0.4 // Tang 1 an goi tang hoac trong cabin an den tang 1
EU
O M1.0
AN T40
= M1.0
NETWORK2
LD I0.5 // Tang 2 an goi len
EU
O M1.1
AN T41
= M1.1
NETWORK3
LD I0.6 // Tang 2 an goi xuong
EU
O M1.2
AN T42
= M1.2
NETWORK4
LD I0.7 // Trong cabin an den tang 2
EU
O M1.3
AN T43
= M1.3
NETWORK5
LD I1.0 //Tang 3 goi xuong
EU
O M1.4
AN T44
= M1.4
NETWORK6
LD I1.1 //Tang 3 goi len
EU
O M1.5
AN T45
= M1.5
NETWORK7
LD I1.2 // Trong cabin an den tang 3
EU
O M1.6
AN T46
= M1.6
NETWORK8
LD I1.3 //Tang 4 an goi tang hoac trong cabin an den tang 4
EU
EU
O M1.7
AN T47
= M1.7
Huan_tdh47/Sosanh_xuly (SBR4)

NETWORK1// Tang 1 an goi hoac an den tang 1 se so sanh voi vi tri thang
LD M1.0
LPS
AB= 1, VB0
= M2.0
LPP
AB< 1, VB0
= M3.0
NETWORK2 //Tang 2 an goi len duoc so sanh voi vi tri thang sau do luu lai
LD M1.1
LPS
AB> 2, VB0
= M2.1
LRD
AB= 2, VB0
= M3.1
LPP
AB< 2, VB0
= M4.0
NETWORK3// Tang 2 an goi xuong se so sanh voi vi tri thang sau do luu lai
LD M1.2
LPS
AB> 2, VB0
= M2.2
LRD
AB= 2, VB0
= M3.2
LPP
AB< 2, VB0
= M4.1
NETWORK4// Trong cabin an den tang 2 se so sanh voi vi tri thang
LD M1.3
LPS
AB> 2, VB0
= M2.3
LRD
AB= 2, VB0
= M3.3
LPP
AB< 2, VB0
= M4.2
NETWORK5// Tang 3 an goi len se so sanh voi vi tri thang sau do luu lai
LD M1.4
LPS
AB> 3, VB0
= M2.4
LRD
AB= 3, VB0
= M3.4
LPP
AB< 3, VB0
= M4.3
NETWORK6// Tang 3 an goi xuong se so sanh voi vi tri thang sau do luu lai
LD M1.5
LPS
AB> 3, VB0
= M2.5
LRD
AB= 3, VB0
= M3.5
LPP
AB< 3, VB0
= M4.4
NETWORK7// Trong cabin an den tang 3 se so sanh voi vi tri thang
LD M1.6
LPS
AB> 3, VB0
= M2.6
LRD
AB= 3, VB0
= M3.6
LPP
AB< 3, VB0
= M4.5
NETWORK8// Tang 4 an goi hoac an den tang 4 se so sanh voi vi tri thang
LD M1.7
LPS
AB> 4, VB0
= M2.7
LPP
AB= 4, VB0
= M3.7
Huan_tdh47/DK_ he thong (SBR5)
NETWORK1// Cac truong hop cho chay len truc tiep
LD M2.1
O M2.4
O M2.7
O M2.3
O M2.6
AN M5.0
= M5.1
NETWORK2// Thang chay len (chay truc tiep+lenh luu)
LD M5.1
LD M2.2
O M2.5
AN M5.0
AN M5.1
OLD
AN M6.0
A I1.5
AN Q0.1
= Q0.0
NETWORK3// Dung thang trong tat ca cac truong hop
LD M3.1
O M3.4
A M5.1
LD M2.0
O M3.7
O M3.3
O M3.6
OLD
LD M3.5
O M3.2
A M5.0
OLD
LD M3.1
LD M3.2
AN M2.5
OLD
O M3.5
LD M3.4
AN M4.0
OLD
AN M5.0
AN M5.1
OLD
O M6.0
A M0.0
= M6.0
NETWORK4// Cac truong hop thang chay xuong truc tiep
LD M3.0
O M4.1
O M4.4
O M4.2
O M4.5
AN M5.1
= M5.0
NETWORK5// Thang chay xuong (chay truc tiep+lenh luu)
LD M5.0
LD M4.0
O M4.3
AN M5.0
AN M5.1
OLD
AN M6.0
A I1.5
AN Q0.0
= Q0.1
Huan_tdh47/Mo_Dong_Cua (SBR6)
NETWORK1// Tao tre 2s sau khi dung thang
LD M6.0
EU
AN Q0.0
AN Q0.1
AN T38
TON T37, 20
NETWORK2// Thuc hien mo cua cabin
LD T37
A M0.0
O Q0.2
A M6.0
AN I1.4
AN Q0.3
= Q0.2
NETWORK3// Tao tre 6s truoc khi dong cua
LD I1.4
A M0.0
A M6.0
TON T38, 60
NETWORK4// Thuc hien dong cua cabin
LD T38
A M0.0
O Q0.3
A M6.0
AN I1.5
AN Q0.2
= Q0.3
Huan_tdh47/Xoa_lenh (SBR7)
NETWORK1// Khi thuc hien xong lenh nao thi se tien hanh xoa lenh.
LD M6.0
LPS
A M2.0
TON T40, 120
LRD
A M3.1
TON T41, 120
LRD
A M3.2
TON T42, 120
LRD
A M3.3
TON T43, 120
LRD
A M3.4
TON T44, 120
LRD
A M3.5
TON T45, 120
LRD
A M3.6
TON T46, 120
LPP
A M3.7
TON T47, 120

hoangminhbka · #2 (**permalink**) 10-11-06, 02:40 PM

Ban nen thay the dia chi truc tiep bang cac symbol. The nguoi doc moi de hieu va kiem tra giup cho ban duoc.

tdh47 · #3 (**permalink**) 12-11-06, 11:26 AM

Chào Mr.Huân >

, đến gặp thầy Đạt mà bảo thầy lôi bộ PLC mốc bám của thầy mà thử nghiệm ấy

;

; hoặc tìm thằng Nghĩa, nó có bộ mô phỏng CPU khá giống thật đã crack rồi

Huantdh47 · #4 (**permalink**) 14-11-06, 10:11 AM

ah ! chao T-Linh than men ! toi nhan ra ban roi.
toi dang can gap ban day .gap tren dien dan cung hay day.bo mo phong cua Nghia toi da lay ve tu lau roi.nhung khong nhu y muon dau.ban co gi trao doi di.anh em cung nhau phat trien ! tat ca vi tuong lai con em chung ta ma!

Tony · #5 (**permalink**) 25-11-06, 05:05 PM

bạn có thể chuyển sang viết bằng lader được ko vậy?

CommanD · #6 (**permalink**) 25-11-06, 09:22 PM

Sap co giai phap E-trainning cho cac ban, chay tren PLC that nhung lai la tu xa.Co ca cac thiet bi mo phong cac qua trinh(Thiet bi mo phong chu ko phai phan mem mo phong). Co hoi khong nhung de hoc PLC/DCS ma con hoc cac cong nghe trong thuc te san xuat.
Hien nay Trung tam Automation R&D cua CommanD va Dai hoc CN HCMC lien doanh dang thu nghiem de dua ra chuong trinh nay dau nam toi.

ke kho · #7 (**permalink**) 25-12-06, 11:01 PM

Tớ cam đoan với cậu nạp cái này vô PLC thì thang máy in de vì PLC báo lỗi

Tớ cũng đang viết cho cái thang máy, nhưng đang bí phần hướng ưu tiên và xử lý hậu ưu tiên.
ai có góp ý gì ko cho xin tí tẹo !
thanks !

duongthanh85 · #8 (**permalink**) 25-12-06, 11:54 PM

dùng thử Simu PLc chạy xem sao anh!
vào điện tử việt nam dot net cũng có phần mềm này, hoặc search xem sao.
em đem về chạy thử xem thế nào nhé.
em cũng chuyển sang ladder luôn.
chờ vài hôm vậy anh, hoặc anh down về simu plc chạy thử; nó có luôn chức năng chuyển sang dạng ladder.

Huantdh47 · #9 (**permalink**) 30-12-06, 08:57 PM

chuong trinh tren cua minh viet sai 1 chut o chuong trinh con MO_Dong _Cua.cac ban co the sua va bo sung them .minh dâ sua roi va chay tot. LAM NHIEU VAO CAC BAN SE TICH LUY CHO MINH THEM NHIEU KINH NGHIEM.

Huantdh47 · #10 (**permalink**) 30-12-06, 09:06 PM

MUON DUNG SIMUL plC DE MO PHONG BAN PHAI VIET KHAC VOI CHUONG TRINH TREN O 1 SO LENH.MOT BAI TOAN LON NEU DUNG SIMUL DE MO PHONG THI CUNG KHO DAY.NEN CHIA NHO CAC BAI TOAN RA THANH NHO LE MA MO PHONG.MINH DA HOAN THIEN BAI THANG MAY NAY ROI.NEU CAC BAN CAN THI MINH SE DOWLOAD LEN DE MOI NGUOI THAM KHAO.