Hiệu Chỉnh PID cho biến tần

omina · #1 (**permalink**) 06-09-06, 11:14 AM

chào các bạn để hiệu chỉnh PID cho biến tần diều chỉnh cho bơm chẳng hạng thì thông thường ta chỉnh thông số P , I ,D như thế nào cho tối ưu nhất . Biến tần Tele co chức năng Auto nhung tôi muốn các bác chỉ giúp chỉnh bằng tay
Nếu bác nào có tài liệu cách chỉnh thông số PID hiệu quả nhất
Cám ơn các bác

big boy · #2 (**permalink**) 06-09-06, 12:38 PM

Tuy theo tung he thong thi cac thong so nay se thay doi khac nhau. De co duoc cac he so toi ưu ban phải bỏ thời gian để quan sát đáp ứng của hệ thống sau khi chỉnh.
1.Trước tiên bạn cài đặt hệ số P trước. từ nhỏ tới lớn đến khi nào đạt được độ cứng cần thiết của hệ thống.
2.Thứ 2 bạn cài đặt tới hệ số I. Từ nhỏ tới lớn, quan sát đáp ứng của hệ thống khi các thông số thay đổi. Khi nào đạt được khi thôi
3.Cuối cùng bạn chỉnh tới thông số D. Khi hệ số I tăng thì đáp ứng của hệ thống nhanh nhưng rễ mất ổn định, bị dao động. Bạn cũng tăng từ từ hệ số D lên. Chúc bạn thành công

omina · #3 (**permalink**) 06-09-06, 02:47 PM

Cám ơn bạn nhe
nếu như vậy chắc chỉnh rất lâu , thông thường thì chỉnh thông nào số nào lớn nhất , bác nào có kinh nghiệm xin giúp với , có tài liệu nào về cách hiệu chỉnh PID . Cám ơn các bạn

Rockwell · #4 (**permalink**) 09-09-06, 01:26 AM

Hiệu chỉnh theo kinh nghiệm được không?
Tại vì tôi đagn quản môt hệ thống PLC rất phức tạp, trong đó tất cả các PID đều có set rồi và chạy rấ hiệu quả, nếu bạn chỉ cần set cho chạy ổn định, tôi có thể cho bạn một vài con số.

omina · #5 (**permalink**) 09-09-06, 10:24 AM

bác Rockwell ơi bác cho tôi đi , theo thứ tự ta chỉnh thông số nào trước giá trị lớn hay nhỏ , khi nào biết nó ổn định , bác có kinh nghiệm xin chỉ giáo , và cho tôi tài liệu . Bác cho vài ví dụ thực tế các ứng dụng về PID
Xin chân thành cám ơn bác
Email : minh.siemens@gmail.com

Rockwell · #6 (**permalink**) 10-09-06, 12:16 AM

OK, de minh tim lai cai da

Rockwell · #7 (**permalink**) 10-09-06, 12:46 AM

Tôi chỉ nói theo kinh nghiệm thôi, không biết có ai trên diễn đàn này giải thích cho tôi hiểu rõ hơn về các thông số PID không.
Tôi có một hệ thống bơm nuoc, gắn biến tần điều khiển theo áp suất, biến tần Danfoss, trong đó chỉnh như sau:

PID proportional gain = 0.6
PID intergration time = off (không sử dụng)
PID diferentiator time = 0.8
PID differentiator gain limit = 5
Đó là set thẳng trong bộ biến tần. Còn ở PLC thì để tôi vào nhà máy xem mới gửi cho bạn được.
Nhưng tôi cũng mong mọi người trên diễn đàn có thể nói sự tác động của các thông số đến thiết bị như thế nào rõ hơn.

Biến tần ổn định khi thông số mà nó điều khiển dường như không thay đổi, nó chỉ dao động ít ngay tại setpoint. Ví dụ như cái biến tần Danfoss tôi nói điều khiển một cái bơm ở áp lực 4 bar thì hầu như nó chỉ dao động rất ít xung quanh 4 bả và tần số thì chỉ dao động +/- 0.5 hz thôi.

omina · #8 (**permalink**) 11-09-06, 11:43 AM

cám ơn bạn , các bạn nào có kinh nghiệm về thông số PID xin đóng góp ý kiến giúp anh em với

zer0 · #9 (**permalink**) 11-09-06, 02:46 PM

Chào các bác,
Em cũng biết đôi chút về PID post lên để các bác tham khảo.

P : Proportional
I : Integral
D : Derivative
Sai số = (giá trị đặt) - (giá trị đo)

Điều khiển PID là 1 kiểu điều khiển có hồi tiếp, ngõ ra thay đổi tương ứng với sự thay đổi của giá trị đo. Tùy theo mức độ (hoặc người ta chỉ biết tới đó

) thì người ta có thể chỉ áp dụng P control, PI control, hoặc PID control.

Proportional : trong phương pháp điều khiển này, người ta sẽ thiết lập 1 vùng tỉ lệ và trong vùng này thì ngõ ra điều khiển sẽ tỉ lệ với sai số
VD: trong temperature controller của OMRON thì nếu ta thiết lập set-poin là 100 độ C và vùng tỉ lệ là 10 thì khi ở 90 độ C, ngõ ra là 100%; khi ở 95 độ C thì ngõ ra sẽ là 50% và khi ở 99 độ C thì ngõ ra sẽ chỉ la 10% mà thôi.

Integral : với phương pháp điều khiển Propotional, sai số không thể khử hết được, phương pháp Integral sẽ làm nhiệm vụ đó thông qua hệ số Ki.Sai số sẽ được thu thập và tính toán sau 1 khoảng thời gian(thường là 1 vài chu kì) để đưa ra hằng số Ki và đưa vào biểu thức tính toán để khử hết sai số gây ra do hệ thống.

Derivative : với phương pháp này, ngõ ra điều khiển sẽ được tính toán và tỉ lệ với tốc độ thay đổi của sai số. Phương pháp này dùng để chi phối sự đáp ứng của bộ điều khiển với sự thay đổi của hệ thống. Kd càng lớn, tốc độ đáp ứng càng nhanh, nhưng khi đó sẽ dễ xảy ra tình trạng vọt lố; tốt nhất là nên set thử, khi nào hệt thống ổn định thì ok.

Các bác vào đây để tham khảo thêm nhé.http://aschcm.com/forum/index.php?showtopic=35

vudhdn · #10 (**permalink**) 15-09-06, 08:39 AM

Khá hay Bác zer0 chỉ bảo thêm chút nữa kỉ hơn được không!