[vmirobotics]

Cùng thảo luận về các vấn đề liên quân tới Robot trong muc nầy nhe

[vmirobotics]

ROBOT PANASONIC AW-8010
Khả năng hoạt động
- Góc quay ±1800
- Cánh tay trên +1500; -900
- Cánh tay dư¬ới, góc quay ngang: +1500; -1100
- Góc quay khớp (cổ tay quay) ±200˚
- Độ uốn cong phần trước cơ bản ±135˚
- Độ xoắn khớp nối ±200˚
- Khả năng: Thực hiện quá trình lập trình, hàn gia công chi tiết tự động.
Lập trình đường hàn, điều khiển Robot thực hiện quá trình hàn tự động
Khả năng dịch chuyển theo 6 phương tự do
- Tải trọng đầu Robot 10kg
- Tầm với 1.613m
- Tất cả các trục đều có hệ thống phanh
- Đế đặt máy và tư thế lắp đặt máy Trên sàn, trên tường hoặc trên trần nhà
- Độ chính xác vị trí lặp lại: ± 0,1mm
- Nhiệt độ làm việc 0 ~ 45oC
- Có hệ thống an toàn và tự bảo vệ: Chống quá áp, chống va đập
Thông số kỹ thuật bộ điều khiển lập trình Robot teach Pendant- Số trục điều khiển 6 trục (có thể tới 18 trục )
- Phần mềm Panasonic software
- Dung lượng bộ nhớ: 5.000 điểm, 5.000chuỗi
- Màn hình CRT
- Bộ nhớ ngoài: Panasonic software
- Cổng vào/ra của tủ điều khiển 32 cổng
- Cổng vào/ra được lắp đặt sẵn
* Cổng vào: 1-Bắt đầu; 2-Dừng; 3-Lỗi từ chối;
4 -kiểu hoạt động; 5-kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo.
* Cổng ra: 1-Đang hoạt động; 2-Đang dừng; 3- Dừng khẩn cấp;
4-Kiểu chạy; 5-Kiểu dạy học; 6-Báo bật Servo;
7-Sẵn sàng hoạt động; 8- Báo sự cố.
- Làm mát Bằng không khí
- Nhiệt độ và độ ẩm 0~45oC; 20~90% RH
- Nguồn điện đầu vào 8KVA nguồn điện 3 pha 220/230V ± 10%
- Trọng l¬ượng tổng - Robot: 350kg
- Tủ điều khiển: 180kg

[vmirobotics]

ROBOT OTC SPECIFICATIONS – AXV6


DANH MỤC AX-V6
Cấu trúc robot Sáu trục tự do
Số trục 6
Tải trọng cho phép 13.2 lb (6 kg)
Tầm với 1.4m
Khả năng tinh chỉnh robot ± .003 in. (±0.08 mm)
Hệ thống motor AC Servo Motor
Công suất motor 2750W



Tầm hoạt động
Tay Góc quay ±170° ±50° **
Góc quay tay dưới -90°~ +155°
Góc quay tay trên -170°~ +190°

Khớp Góc quay khớp ±180°
Độ uốn cong -50°~ +230°
Độ xoắn khớp nối ±360°



Tốc độ và góc quay tối đa của robot trên 6 trục
Tay Góc quay 150°/sec
Góc quay tay dưới 160°/sec
Góc quay tay trên 170°/sec

Khớp Góc quay khớp 340°/sec
Độ uốn cong 340°/sec
Độ xoắn khớp nối 520°/sec
Nhiệt độ môi trường làm việc 0°~ 45°C 20 ~ 80%RH
Trọng lượng robot 341 lb (155 kg)
Phương thức lắp đặt robot Trên sàn, treo trên trần, trên tường


BỘ ĐIỀU KHIỂN

Hệ thống
điều khiển
robot Hệ thống dạy Chức năng hiệu chỉnh Sao chép, Cắt & dán ,...
Hệ thống motor Động cơ AC Servo Chức năng dời
Song song , hình trụ , hình đối xứng

6 trục điều khiển Tối đa 54 trục






Bộ nhớ Bộ nhớ lưu trữ Compact Flash Card

Chương trình hàn Hàn ngắn mạch, Hàn bấm ,
Cắt Plasma , hàn bằng tay ,hàn xung trên xung
Khả năng lưu trữ 160,000 lệnh dạy
Số chương trình 9999 Chức năng an toàn
Chế độ khóa an toàn
Bộ nhớ mở rộng Thẻ Compact Flash
(CF card)

Ngôn ngữ
Hổ trợ 5 ngôn ngữ


Tín hiệu vào / ra của PLC để lập trình cho hệ thống Cổng ra /vào của robot Ra 4 / vào 7 Điện áp vào 3 pha , AC200V***+10%,15%

Cổng ra vào rơle
Bộ rơ le điều khiển
(32in /out có thể mở rộng 64)
Kích thước 22(W) x 19.8(D) x 34(H) inch
558(W) x 503(D) x 865(H) mm
Trọng lượng Approx. 176 lbs. (80 kg)

[son-robot yamaha]

Robot Yamaha

[son-robot yamaha]

Robot Yamaha YK350XG
Chiều dài cánh tay 225x125 (mm)
Công suất: 500W
Góc quay : trục X +/- 140 °, trục Y +/- 144°, trục R 360°, trục Z 150mm
Tốc độ: trục X,Y 5,0 (m/s), trục Z 1,0 (m/s), trục R 1200 (°/s)
Chu kỳ thời gian chuẩn : 0,54s
Tải lớn nhất: 3kg