đúng như bạn cả hai đều điều khiển bằng góc quay nhưng hình như là có điều khiển bằng xung nửa đó bạn và hình như là step motor hay còn gọi là motor bước còn servo motor là motor phụ và phải tham khảo ý của các bác kia
__________________
Lửa thử vàng, gian nan thử sức!!!
Stepmotor, động cơ bước, đúng như tên gọi của nó, di chuyển trừng bước nhỏ một. Nghĩa là nó quay không phải liên tục, mà từng góc nhỏ một, mỗi bước như vậy ứng với 360/n độ. vì nó chỉ có thẻ nằm ở 1 trong những vị trí đó thôi, nên có khả năng định vị bằng cách đểm số lượng xung cấp vào nó. Vì có khả năng định vị như vậy, nên nó rất tiện lợi dùng trong những mạch điều khiển vòng hở. Tất nhiên điều khiển vòng kín thì cũng chẳng cấm cửa nó. Động cơ kéo đầu từ của đĩa mềm là một ví dụ. Nó có thể điều chỉnh một cách chính xác vị trí của đầu từ trên mặt đĩa.
Step motor (stpM) điều khiển bằng xung, thường là xung nhiều pha.
Servo motor là động cơ trợ động nói chung. Đó là cơ cấu thừa hành quay. Nó ra đời từ rất lâu, lúc các mạch khuếch đại đèn điện tử chân không còn thịnh hành. Lúc đó, hệ điều khiển còn hoàn toàn là analog.
Những servo motor (SM) thời đó, vì không có khả năng định vị chính xác, nên thường phù hợp với các hệ điều khiển vòng kín. Cần phải có những vòng hồi tiếp để điều khiển chính xác lúc nào SM quay xuôi, lúc nào quay ngược, lúc nào dừng. Nó điều khiển liên tục, góc quay bất kỳ. Không bị giới hạn 360/n như stpM.
Lúc ấy, đa số SM là động cơ 2 pha, trong đó có 1 pha nối cố định với nguồn cấp, được làm lệch đi 90 độ. Một pha nối với mạch khuếch đại, thường là sử dụng nguồn chỉnh lưu không lọc, để có góc pha là 0 độ (nếu muốn chạy xuôi) hoặc 180 độ (nếu muốn chạy ngược).
Sau này, các SM được chế tạo thành các động cơ nhiều pha, và thường là 3 pha, điều khiển bằng các bộ nghịch lưu. QT thấy SM thương được sử dụng trong Điều khiển tự động nhất là các động cơ đóng mở van, trong các control valve điều khiển bằng điện.
Một số SM lại không dùng để điều khiển, mà chỉ dùng để tạo tốc độ ổn định. Các động cơ quay băng trong máy cassette, các động cơ quay ổ đĩa mềm, đĩa cứng...
Không biết, theo cách phân loại mới bây giờ, stpM có phải là 1 kiểu, 1 thể loại con trong nhiều loại SM hay không?
Ha ha, QT chỉ biết đến đó thôi.
Các hệ thống điều khiển đòi hỏi công suất lớn hơn, tốc độ cao hơn thì lại không dùng SM.
Khi đó, họ chuyển sang dùng các van điều khiển bằng màng, áp lực khí nén. Đầu vào có thể là tín hiệu áp lực khí nén, có thể là tín hiệu điện 4..20mA từ các DCS ra.
Hoặc dùng các thiết bị khuếch đại điện - từ - thủy lực. Các thiết bị này cũng gọi là servo, nhưng là servo valve. Nó sẽ kéo các thiết bị có công suất rất lớn, với một kích thước rất nhỏ.
Trong những điều kiện như vậy thì SM hay StpM cũng bó tay.
Có gì còn sai sót, các bạn góp ý thêm.
Các thành viên đã cảm ơn quocthai về bài viết hay này:
Theo tôi hiểu thì 2 khái niệm đó khác nhau:
- Step Motor là 1 loại động cơ riêng để phân biệt với động cơ 1 chiều, động cơ xoay chiều,..Thường được dùng trong hệ thống cần điều khiển chính xác, tín hiệu điều khiển nhỏ(đk bằng xung)
- Servo Motor là loại động cơ dùng trong hệ truyền động Servo. Đặc điểm của nó là quán tính nhỏ nên độ đáp ứng nhanh. Thường được dùng trong các hệ truyền động đòi hỏi quán tính nhỏ. Nó thường là động cơ xoay chiều 1pha hoặc 3 pha.
- Nếu bạn để ý thì động cơ servo thường có đường kính nhỏ, thân dài(trục động cơ dài) hơn động cơ xoay chiều bình thường
Các thành viên đã cảm ơn emin's father về bài viết hay này:
Cảm ơn anh Quốc Thái và nick emin's father nhiều lắm. Thật sự em thấy rất xấu hổ. Là một kỹ sư điện ra trường đi làm đã hơn 3 năm rồi nhưng gặp vấn đề gì thì cũng bí hoặc chỉ biết lơ mơ. Còn công việc sửa chữa bảo trì thì tay chân nó lóng ngóng mãi. Chán thật đấy các anh ạ!
Em xem lại xung quanh thì thấy các đồng nghiệp, họ trội hơn mình nhiều lắm. Khả năng phân tích và xử lý của họ rất tốt và kiến thức thì họ áp dụng vào thực tế rất nhuần nhuyễn. Có điều là họ làm rất nhanh và không cho mình học tập. khi thấy mình lò dò đến gần thì họ kiểm tra tiến độ công việc của mình hoặc sai mình lành những việc linh tinh. Em thấy buồn thật.
Em biết là các anh trên diễn đàn kiến thức rất uyên thâm (như anh Quốc Thái, Canhsathinhsu...) thậm chí emgaihocdien (vẫn là cô bé học sinh) kiến thức cũng rất tốt. Không biết lúc trước các anh học thế nào và có cách nào để tiến bộ trong nghề nghiêp như vậy truyền nghề cho em với.
Cảm ơn anh Quốc Thái và nick emin's father nhiều lắm. Thật sự em thấy rất xấu hổ. Là một kỹ sư điện ra trường đi làm đã hơn 3 năm rồi nhưng gặp vấn đề gì thì cũng bí hoặc chỉ biết lơ mơ. Còn công việc sửa chữa bảo trì thì tay chân nó lóng ngóng mãi. Chán thật đấy các anh ạ!
Em xem lại xung quanh thì thấy các đồng nghiệp, họ trội hơn mình nhiều lắm. Khả năng phân tích và xử lý của họ rất tốt và kiến thức thì họ áp dụng vào thực tế rất nhuần nhuyễn. Có điều là họ làm rất nhanh và không cho mình học tập. khi thấy mình lò dò đến gần thì họ kiểm tra tiến độ công việc của mình hoặc sai mình lành những việc linh tinh. Em thấy buồn thật.
Em biết là các anh trên diễn đàn kiến thức rất uyên thâm (như anh Quốc Thái, Canhsathinhsu...) thậm chí emgaihocdien (vẫn là cô bé học sinh) kiến thức cũng rất tốt. Không biết lúc trước các anh học thế nào và có cách nào để tiến bộ trong nghề nghiêp như vậy truyền nghề cho em với.
Thực ra không có gì phải xấu hổ cả, bạn à. Kiến thức ở trường thường không đủ để dưa vào thực tế. Thêm một điều, do tình hình chung, chúng ta học để thi là chính, chứ không phải là học để trau dồi.
Đa số tại các cơ sở, KS ra trường vẫn phải đào tạo lại. Đây không phải là chuyện ở riêng VN, mà ngay cả các nước công nghiệp cũng vậy.
QT có tham dự một khóa học về phương pháp đào tạo tại cơ sở do chuyên gia Nhật bản dạy. Họ nói, ngay cả bên Nhật, KS ra trường phải được đào tạo từ 2 đến 3 năm mới trở nên thành thạo. Và phải từ 5 năm hoặc hơn mới trở thành chuyên gia.
Và bản thân các KS của họ, định kỳ vài ba năm một lần phải tự đóng tiền đi học theo kiểu tại chức ở VN, để nâng cao và cập nhật hóa kiến thức mới. Nếu không, họ sẽ gặp khó khăn trong công việc.
Sự thực ra, các bạn đồng nghiệp không hẳn là không cho bạn học tập. Rất có thể vì áp lực của thời gian, nên họ tập trung làm và không có điều kiện để giúp đỡ bạn thôi.
Tất cả tùy thuộc vào bạn.
Để bữa nào QT viết một chủ đề về việc đào tạo và tự đào tạo tại cơ sở.
[quote=luoihoc]....[quote]
Hi hi. Hôm nay được anh LuoiHoc khen một câu, làm em gái khoái chí suốt buổi chiều. Mút hết mấy cây kẹo.
Nhưng mà mai mốt anh đừng khen vậy nữa nha. Em gái khoái quá, lại tốn tiền mua kẹo mút. Coi chừng em gái sâu răng là lỗi tại anh đó.
StpM va SM là 2 thứ khác nhau, StpM điều khiển theo bước dùng quy luật tạo xung nhất định. Còn SM thì chuyển động trơn truợt. Có nhiều loại SM. Có loại AC 2 pha, có loại 3 pha, có loại DC.... Còn cái nghĩa Servo không đồng nghĩa với điều chỉnh góc, nếu là Servo vị trí thì mới là điều chỉnh góc, SM còn để điều tốc, ổn sức căng và còn nhiều ứng dụng khác. Hiện nay, SM đã có đến hàng trăm KW. Trong ngành nhựa, đặt biệt phần SX bao gói dung SM DC nhiều lắm.
Servo motor & Step motor
