PID cho biến tần ABB !!
Khi điều khiển vị trí mình hay dùng S7-200 và module EM232 đề điều khiển analog tốc độ của một loại biến tần. Kết quả cho ra tương đối chính xác. Mình thấy trên tất cả các loại biến tần ABB hiện nay đều có chức nằng PID, vậy mọi người hay sử dụng chức năng PID trên biến tần hay trên PLC.
AI đã làm PID cho biến tần rồi cho mình hỏi cách kết nối và lấy mẫu thê nào, ví dụ là dùng encoder chẳng hạn, mình có thể setup biến tần để khi có tín hiệu từ công tắc hành trình thì biến tần sẽ điều khiển tốc độc động cơ giảm dần về 0 ở đúng vị trí mình cần . Nếu là được vậy thì quá tốt, mình có thể lược bỏ bớt vài trò cùa PLC trong các tác vụ điều khiển đơn giản.
|
