Em có bài toán như thế này các bác xem bà cho em hướng giải quyết.
Dùng 2 biến tần để điều khiển 2 động cơ cho móc nâng hạ, hai móc này cùng nâng 1 vật. yêu cầu là hai móc phải lên xuống như nhau. Tức là vật được treo ở móc không bị lệch so với phương ngang.
Hai biến tần công suất như nhau.
Hai động cơ công suất như nhau.
Hai hộp số như nhau.
Hai cụm tang tời như nhau.
Em đang phải giải quyết bài toán giống như của anh AK47, đọc câu trả lời của các anh cũng thấy sáng tỏ ra nhiều nhưng em vẫn còn một số thắc mắc, mong các anh chỉ bảo giúp em
Chào bạn!
Mình thấy phương pháp đồng bộ của bạn có vài vấn đề cần thảo luận:
- Trước hết là sử dụng biến tần để đồng bộ dạng master-slave là đúng, nhưng bạn thiếu tín hiệu bù sai lệch. Dù bạn cài đặt biến tần tốt cỡ nào đi nữa thì cũng có sai lệch, không nhiều thì ít. Nếu ko tiến hành bù sai lệch thì qua thời gian vận hành sai lệch sẽ tích lũy dẫn đến hiện tượng của bạn đang gặp.
- Việc nâng hạ đồng bộ này không cần độ chính xác thật cao vì tốc độ thấp, vả lại có qua hộp giảm tốc nên sai lệch nhỏ sẽ không đáng kể, nên không cần feedback tốc độ mà cần feed back độ lệch giữa hai móc hơn.
- Cách làm đơn giản cho cấu trúc này là: sử dụng 1 biến tần có công suất gấp đôi, chạy ở chế độ V/F để kéo đồng thời hai móc là đủ rồi (cách này bảo đảm chạy tốt hơn chạy dạng cái phát cái thu như hiện nay của bạn vì sai lệch chỉ là độ trượt của động cơ không đồng bộ). Tuy nhiên cách này ko có bù sai lệch.
- Hoặc có thể Cải tiến hệ thống của bạn bằng cách thêm vào biến tần slave một biến trở để bù sai lệch khi sai lệch xuất hiện.
Có vài lời trao đổi kinh nghiệm có gì mình thảo luận thêm nhé.Chúc bạn thành công.
Điện thoại trao đổi: Bằng 0909436319
Theo như anh Bằng nói thì mình cần feedback độ lệch giữa hai móc. Em thắc mắc nếu dùng encorder mình tính được chính xác độ lệch này không, em nghĩ phải tính qua tỷ số truyền của hộp số, chưa kể kết cấu ròng rọc, bởi vì theo em thì mình phải quy về độ lệch của 2 móc để khi vượt quá một giới hạn cho phép thì phát lệnh điều khiển.
Em chưa hiểu cách sử dụng biến trở để bù sai lệch như thế nào. Anh có thẻ chỉ rõ hơn cho em 1 chút được không.
Em cảm ơn anh nhiều.
Chào bạn AK47, mình có một ý kiến đóng góp với bạn.
- Cách 1: bạn dùng biến tần ATV71 của Schneider để điều khiển, trục motor có gắn encorder phản hồi, chưong trình điều khiển như nhau.
- Cách 2: dùng chưong trình đồng tốc 2 motor của ATV71, biến tần sẽ tự động chia tải.
Vài lời chia sẻ cùng bạn, muốn chính xác hơn thì phải xem máy của bạn có cấu trúc như thế nào mới nói được!
Chúc thành công!
Duy Khoa
Em vẫn chưa hiểu về vấn đề chia tải phải làm thế nào. Thực sự biến tần có tự động làm điều này hộ mình ko, nếu như biến tần mình sử dụng không phải ATV71, không tự động chia tải thì về mặt nguyên tắc điều khiển chia tải sử dụng 2 biến tần ta sẽ phải làm như thế nào.
Mong mọi người giúp đỡ em
Động cơ DC thì làm j có tần số mà biến với cả tần chứ??????????
Để đồng tốc 2 đcơ thì cách đơn giản là có thể dùng 1 ngõ vào analogue để điều khiển 2 biến tần, có thể dùng AO của biến tần này điều khiển biến tần kia,.... 1 điều rất quan trọng fải lưu ý khi đk đồng tốc là tốc độ đầu ra sau đcơ (or hộp số) vì nếu k hệ thống cơ khí sẽ bị phá hủy khi 2 biến tần ở cùng 1 tần số mà đcơ lại khác tốc độ vòng quay. Phải xem rõ tốc độ đầu ra của đcơ để tính toán cho nó tỷ lệ tuyến tính với tần số của biến tần (cái này fải rất chính xác đây). Bên Hoàng Hoa JSC đã làm rất nhiều hệ thống đồng tốc cho các dây chuyển giấy (từ 2-7-8,.. động cơ) và nhiều dây chuyền sản xuất khác rồi. bạn có thể gửi yêu cầu vào mail nmtoan8982.hoanghoajsc@gmail.com để mình tư vấn cho.
... cần feedback độ lệch giữa hai móc. Em thắc mắc nếu dùng encorder mình tính được chính xác độ lệch này không, em nghĩ phải tính qua tỷ số truyền của hộp số, chưa kể kết cấu ròng rọc, bởi vì theo em thì mình phải quy về độ lệch của 2 móc để khi vượt quá một giới hạn cho phép thì phát lệnh điều khiển.
Em chưa hiểu cách sử dụng biến trở để bù sai lệch như thế nào. ...:
Chào Bạn,
Nếu mình dùng Encoder thì việc tính chính xác độ sai lệch này là quá dễ chỉ cần so sánh số xung của hai encoder đưa về là xong thôi mà, Bạn không cần phức tạp hóa vấn đề bởi tỉ số truyền cơ khí vì cả hai bộ truyền giống nhau mà. Ở đây tỉ số truyền càng lớn thì số xung trên một mm sai lệch càng lớn (càng dễ bù) thôi.
Theo mình ứng dụng này ko cần dùng Encoder nếu chạy bằng Man, dùng một biến trở thay đổi tỉ lệ khi thấy con slave chạy chậm or nhanh hơn để bù là xong.
Nếu là hệ thống tự động hoàn toàn có bộ xử lý trung tâm (PLC chẳng hạn) thì mình mới dùng Encoder để đo độ lệch.
Chúc bạn thành công!
Thân mến,
__________________
Sống chết vì bạn, lên mạng kiếm thêm bạn.
Lang thang trên mạng, kết bạn đi lang thang.
Nếu điều khiển kiểu của ông Datviet thì dễ rồi. Ông kduc nói đúng rồi đó. Biến tần A ông set Maxfre nó là 50Hz biến tần B ông set Max fre nó 30 thế là xong. Đó là ông điều khiển theo kiểu vô cấp dùng chiết áp. Nếu ông điều khiển có cấp thì chỉ xuất tín hiệu điều khiển độc lập cho 2 biến tần rồi set các tần số của hai biến tần tương ứng nhau là dc rồi. Đó là nói theo yêu cầu dơn giản của ông đưa ra. Còn thực tế ông muốn điều khiển thế nào thì ông nói rõ để anh em nó chỉ cách cho.
theo minh nghi thi thay doi dai cua bien tan la tot nhat.vi tren thuc te 2 dong co co thong so ki thuat giong nhau nhung ma thuc te chenh lenh nhau.dung sung ban toc do do toc do tung con rui tinh ra tan so.minh nghi vay
theo minh nghi thi thay doi dai cua bien tan la tot nhat.vi tren thuc te 2 dong co co thong so ki thuat giong nhau nhung ma thuc te chenh lenh nhau.dung sung ban toc do do toc do tung con rui tinh ra tan so.minh nghi vay
To dongvip123; Trước hết xin nhắc bạn là tham gia diễn đàn thì sử dụng tiếng việt có dấu và viết dễ hiểu nhé.
Thứ hai khi mọi người viết bài, mình là dân kỹ thuật, không nên noi theo kiểu là "mình nghĩ vậy". Là khĩ thuật thì cái gì cũng phải chắc chắn, đúng đắn và chính xác nữa, nếu ai cũng chỉ nói là "có lẽ là như vậy, hay mình nghĩ như vậy" thì thật là khó khăn để người cần được tư vấn khi mà "thầy còn chưa biết sao đi dạy trò, sao có có thể học".
__________________
Đừng tự hào ta nghèo mà giỏi,
Hãy tự hỏi vì sao ta giỏi mà vẫn nghèo.
Đừng tự ty vì ta giàu mà dốt,
Hãy tự hào vì ta dốt mà vẫn giàu.
Không một cá nhân nào là hoàn hảo, nhưng với một tập thể, chúng ta sẽ là tập thể hoàn hảo!
Chào các bạn!
Mình có một cái máy quấn dây biến áp dùng hai động cơ, một cái 5.5kw tốc độ đm 350rpm cho động cơ quấn một cái 1kw tốc độ đm 40rpm cho động cơ rải( rải trái, rải phải). Mỗi động cơ có một con biến tần MM440 điều chỉnh tốc độ. Xin cho hỏi phải thiết lập các biến tần thế nào để đảm bảo được sự đồng bộ tỉ lệ tốc độ làm sao cho dây quấn ko bị chồng lên nhau. Máy có dùng PLC để điều khiển chương trình, liệu có cần Encoder để phản hồi tốc độ ko và lập tỉ lệ trong PLC ra sao? Mong các đại ca lâu năm trong nganh chỉ giáo(em mới vào nghề).
Bạn có thể tham khảo tài liệu Basic Winder Drive for Steel Wire của Siemens.
Bác là giáo sư or giáo...sỹ đấy??????
