[Bangengi]

Nguyên văn bởi kidbebong911

... cần feedback độ lệch giữa hai móc. Em thắc mắc nếu dùng encorder mình tính được chính xác độ lệch này không, em nghĩ phải tính qua tỷ số truyền của hộp số, chưa kể kết cấu ròng rọc, bởi vì theo em thì mình phải quy về độ lệch của 2 móc để khi vượt quá một giới hạn cho phép thì phát lệnh điều khiển.
Em chưa hiểu cách sử dụng biến trở để bù sai lệch như thế nào. ...:

Chào Bạn,
Nếu mình dùng Encoder thì việc tính chính xác độ sai lệch này là quá dễ chỉ cần so sánh số xung của hai encoder đưa về là xong thôi mà, Bạn không cần phức tạp hóa vấn đề bởi tỉ số truyền cơ khí vì cả hai bộ truyền giống nhau mà. Ở đây tỉ số truyền càng lớn thì số xung trên một mm sai lệch càng lớn (càng dễ bù) thôi.
Theo mình ứng dụng này ko cần dùng Encoder nếu chạy bằng Man, dùng một biến trở thay đổi tỉ lệ khi thấy con slave chạy chậm or nhanh hơn để bù là xong.
Nếu là hệ thống tự động hoàn toàn có bộ xử lý trung tâm (PLC chẳng hạn) thì mình mới dùng Encoder để đo độ lệch.
Chúc bạn thành công!
Thân mến,