Pid
Tuy theo tung he thong thi cac thong so nay se thay doi khac nhau. De co duoc cac he so toi ưu ban phải bỏ thời gian để quan sát đáp ứng của hệ thống sau khi chỉnh.
1.Trước tiên bạn cài đặt hệ số P trước. từ nhỏ tới lớn đến khi nào đạt được độ cứng cần thiết của hệ thống.
2.Thứ 2 bạn cài đặt tới hệ số I. Từ nhỏ tới lớn, quan sát đáp ứng của hệ thống khi các thông số thay đổi. Khi nào đạt được khi thôi
3.Cuối cùng bạn chỉnh tới thông số D. Khi hệ số I tăng thì đáp ứng của hệ thống nhanh nhưng rễ mất ổn định, bị dao động. Bạn cũng tăng từ từ hệ số D lên. Chúc bạn thành công
|