[thachhp]

tôi có một hệ thống như sau.2 bơm 15kw,1 bt M430,1 cảm biến áp lực đường ống(tín hiệu đưa về là dòng điện,),1 bộ plc S7 300.trên đường ống chính có 4 nhánh rẽ,mỗi nhánh rẽ đặt 1 phao cơ ở cuối.
bài toán đặt ra như sau:điều khiển tốc độ đ/c dựa trên tín hiệu áp lực đường ống đưa về,cứ sau 6h thì lại đổi bơm một lần(hệ thống của tôi là bơm nước làm mát nên không được phép dừng bơm).làm thế nào để động cơ luôn chạy với tần số lớn nhất(50HZ)khi: 0<áp lực<=giá trị đặt và giảm tốc độ khi áp lực> giá trị đặt,dừng lại khi tất cả các phao cơ đều khóa.biết rằng giá trị đặt của áp lực là 0.5pa,dải tín hiệu dòng của cảm biến là 4mmA_20mmA tương ứng với 2 trạng thái là áp lực lớn nhất và không có áp lực.


yêu cầu đặt ra:động cơ chạy phải mịn,không bị gầm rú.


bác nào biết cách hoặc đã từng làm thì giúp tôi với,vụ này tôi đau đầu quá.