[sonttsic]

Tất nhiên là tài liệu rất nhiều, nhưng vì là chuẩn nên chỉ vài cái là pubilc specification, còn lại thì toàn phải mua thôi. Cho đến giờ mình mới chỉ có của Modbus, CanOpen, một bản của profibusDP nhưng format xấu quá.